Caractéristiques Techniques - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

1.17. Caractéristiques techniques
Type de robot
Poids
Charge utile maximale
Portée
Plages d'articulations
Speed
Répétabilité de la pose
Encombrement
Degrés de liberté
Taille du boîtier de commande (L × H ×
P)
Ports E/S du boîtier de commande
Ports E/S de l'outil
Alimentation E/S
Communication
Programmation
Niveau sonore
Classification IP
Classification salle blanche
Puissance moyenne maximum
Consommation électrique
Fonctionnement collaboratif
Matériaux
Température
Alimentation électrique
UR5
UR5
18.4 kg / 40.6 lb
5 kg / 11 lb
850 mm / 33.5 in
± 360 ° for all joints
Articulations : Max 180 °/s.Tool: Approx. 1
in
Approx. 39,4 / .
s
± 0.1 mm / ± 0.0039 in (4 mils) d'après ISO 9283
Ø149 mm / 5.9 in
6 rotating joints
462 mm × 418 mm × 268 mm / 18.2 in × 16.5 in ×
10.6 in
16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2
entrées analogiques, 2 sorties analogiques
2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2
entrées analogiques
24 V 2 A in Control Box
TCP/IP 1000 Mbit : IEEE 802.3u, prise
Ethernet100BASE-T, adaptateur modbus TCP et
EtherNet/IP, Profinet
PolyScope graphical user interface on 12"
touchscreen
72 dB(A)
IP54
Bras robot : ISO classe 5 Boîtier de commande
: ISO classe 6
390 W
Environ 390 W en utilisant un programme type
15 fonctions de sécurité avancées. En conformité
avec : EEN ISO 13849-1:2008, PLd et EN ISO 10218-
1:2011, clause 5.10.5
Aluminium, PP plastic
The robot can work in an ambient temperature range
of 0-50 °C
100-240 VCA, 50-60 Hz
80
m
/ /
s
Manuel utilisateur