Spécifications Communes À Toutes Les E/S Numériques - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

Les E/S configurables peuvent être configurées en tant qu'E/S de sécurité ou d'E/S à usages
multiples dans la GUI. Apprenez-en plus dans la
Le mode d'emploi des E/S numériques est décrit dans les sous-sections suivantes. La section
décrivant les spécifications communes doit être respectée.
Spécifications communes à toutes les E/S numériques
Cette section définit les caractéristiques électriques des E/S numériques 24 V suivantes du
boîtier de commande.
• E/S de sécurité.
• E/S configurables.
• E/S polyvalentes.
Il est très important que les robots UR soient installés conformément aux caractéristiques
électriques qui sont identiques pour les trois types d'entrées.
Il est possible d'alimenter les E/S numériques à partir d'une alimentation électrique 24 V interne
ou à partir d'une source d'alimentation externe en configurant le bloc de jonction appelé Power.
Ce bloc se compose de quatre bornes. Les deux bornes du haut (PWR et GND) sont 24 V et terre
à partir de l'alimentation 24 V interne. Les deux bornes inférieures (24V et 0V) du bloc
constituent l'entrée 24V pour alimenter les E/S. La configuration par défaut consiste à utiliser
l'alimentation électrique interne, voir ci-dessous.
Si davantage de courant s'avère nécessaire, une alimentation électrique externe peut être
connectée comme illustré ci-dessous.
Les caractéristiques électriques de l'alimentation électrique interne et externe sont indiquées ci-
dessous.
Bornes
Alimentation électrique 24 V interne
[PWR - GND]
[PWR - GND]
UR5
partie Partie II Manuel PolyScope sur la
Power
PWR
GND
24V
0V
Power
PWR
GND
24V
0V
Paramètre
Tension
Courant
34
page 89.
Min Type Max
23 24 25
0 - 2
Manuel utilisateur
Unité
V
A