Configuration Urcaps - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

1.25.7. Configuration URCaps

Dans la liste du haut un aperçu de tous les URCaps installés est présenté. En cliquant sur un
URCap, ses méta informations s'affichent (y compris le nom de l'URCap, la version, la licence
etc.) dans la zone URCap Information sous la liste.
Cliquez sur le bouton + en bas de l'écran pour installer un nouvel URCap. Un sélecteur de fichier
s'affiche à l'endroit où un fichier .urcap peut être sélectionné. Cliquez sur Ouvrir pour que
PolyScope retourne à l'écran de configuration. L'URCap sélectionné sera installé et une entrée
correspondante s'affichera dans la liste peu de temps après. Les nouveaux URCaps installés ou
désinstallés nécessitent un redémarrage de PolyScope et le bouton Redémarrer sera activé.
Pour désinstaller un URCap, il suffit de sélectionner l'URCap dans la liste et de cliquer sur le
bouton -. L'URCap disparaîtra de la liste, mais un redémarrage restera nécessaire.
Dans la liste, l'icône affichée près d'une entrée indique l'état de l'URCap. Les différents états
sont décrits ci-dessous :
URCap ok
L'URCap est installé et fonctionne normalement.
Défaillance URCap
L'URCap est installé mais ne peut pas démarrer. Contacter le développeur URCap.
Redémarrage URCap nécessaire
L'URCap vient tout juste d'être installé et un redémarrage est nécessaire.
UR5 222 Manuel utilisateur