Utiliser Déplacer Ici; Fonction Point - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

Pas à pas possible
Choisissez si la fonction sélectionnée doit pouvoir avancer pas à pas. Cela détermine dans
quelle mesure la fonction apparaîtra dans le menu Fonction à l'écran Déplacement.
Utiliser Déplacer ici
Appuyez sur Déplacer ici pour déplacer le bras du robot vers la fonction sélectionnée. À la fin de
ce déplacement, les systèmes de coordonnées de la fonction et du point central de l'outil
coïncident.

Fonction point

La fonction de point définit une limite de sécurité ou d'une configuration globale de la position de
base du bras du robot. La pose de la fonction point est définie comme l'orientation du PCO.
Ajouter un point
1. Dans Installation, sélectionnez Fonctions.
2. Dans Fonctions, sélectionnez Point.
UR5 150 Manuel utilisateur