Onglet Programme; Arborescence Programme - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

1.24.2. Onglet Programme

L'onglet Programme montre le programme actuel en cours d'édition.

Arborescence programme

L'Arborescence programme du côté gauche de l'écran affiche le programme comme une liste de
commandes, tandis que la zone du côté droit de l'écran affiche des informations concernant la
commande actuelle.
La commande actuelle est sélectionnée en cliquant sur la liste de commandes ou en utilisant
les boutons Précédent et Suivant en bas à droite de l'écran. Des commandes peuvent être
insérées ou retirées en utilisant l'onglet Structure. Le nom du programme est montré
directement au-dessus de la liste de commandes, avec une petite icône de disque sur laquelle
on clique pour enregistrer rapidement le programme.
Dans l'arborescence du programme, la commande en cours d'exécution est mise en surbrillance
comme décrit dans
UR5
Indication d'exécution du programme sur la page d'en
166
face.
Manuel utilisateur