Installation → Montage - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

charge le centre de gravité défini au TCP si elles ont déjà été configurées. Si le centre de gravité
est défini manuellement, dans 3.8 ou ultérieure, la possibilité de définir le centre de gravité du
PCO est définitivement supprimée.
AVERTISSEMENT
Utilisez les réglages d'installation corrects. Enregistrer et charger les fichiers
d'installation avec le programme.
1.23.7. Installation → Montage
L'indication du montage du bras du robot sert deux objectifs :
1. Faire en sorte que le bras du robot ait un aspect correct à l'écran.
2. Indiquer au contrôleur la direction de gravité.
Un modèle de dynamiques avancé donne au bras du robot des mouvements lisses et précis, et
permet au bras du robot de tenir tout seul en Mode fonctionnement libre. Pour cette raison, il est
important de monter correctement le bras du robot.
AVERTISSEMENT
Un mauvais montage du bras du robot peut entraîner des arrêts de protection
fréquents, et/ou le bras du robot se déplacera lorsque vous appuierez sur le
bouton Fonctionnement libre .
UR5 138 Manuel utilisateur