Tire-Noyaux Sortis; Action E/S Et Attendre - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

EUROMAP 67 Interface

Tire-noyaux sortis

Permet de déplacer les tire-noyaux vers la position 2. Ces tire-noyaux sont utilisés est
sélectionnés dans le menu déroulant. Utiliser les cases à cocher pour activer/désactiver les
différentes étapes.

1.28.4. Action E/S et attendre

Les sorties numériques du robot peuvent être réglées par un nœud Action et il en est de même
des signaux de sortie EUROMAP 67. Lorsque l'interface EUROMAP 67 est installée, les signaux
apparaissent dans les menus où ils peuvent être sélectionnés. Tout comme les entrées
numériques du robot, les signaux d'entrée EUROMAP 67 peuvent être utilisés pour contrôler le
comportement du programme en insérant un nœud Attendre qui fait attendre le programme
jusqu'à ce qu'une entrée ait la valeur haut ou bas.
Pour les utilisateurs avancés, une sortie peut être réglée sur la valeur d'une expression spécifiée.
Une telle expression peut contenir à la fois des entrées, sorties, variables, etc., et peut être
utilisée pour obtenir une fonctionnalité de programme complexe. De la même manière, un nœud
Attendre peut être réglé pour attendre jusqu'à ce que la valeur d'une expression soit vraie.
Généralement, les signaux EUROMAP 67 seront tous disponibles à l'écran expression, ce qui
signifie qu'ils peuvent être utilisés dans toutes les circonstances où une expression peut être
sélectionnée.
Afin d'utiliser les signaux qui ne font pas partie des structures de programmes EUROMAP 67,
ces derniers doivent être soit réglés ou lus « manuellement » depuis un programme, en insérant
des nœuds supplémentaires Action, Attendre, etc. Cela s'applique par exemple aux signaux
Manuel utilisateur 239 UR5