1.21.5. Écran de bienvenue
Après avoir démarré le PC contrôleur, l'écran de bienvenue est affiché. L'écran offre les options
suivantes :
• Exécuter programme : Choisissez et exécutez un programme existant. Il s'agit de la façon
la plus simple de faire fonctionner le bras du robot et le boîtier de commande.
• Programmer robot : Modifiez un programme ou créez-en un nouveau.
• Configurer le robot : Changer la langue, régler les mots de passe, mettre à jour le logiciel,
etc.
• Éteindre le robot : Met le bras du robot hors tension et arrête le boîtier de commande.
• À propos : Fournit des détails relatifs aux versions du logiciel, le nom d'hôte, l'adresse IP,
le numéro de série et les informations légales.
UR5
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Manuel utilisateur