Dépendants Du Fabricant - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

EUROMAP 67 Interface
NOTE
Les boutons de commande des signaux de sortie ne sont, par défaut, disponibles
qu'en mode programmation du robot. Ceci peut, cependant, être réglé comme
souhaité sur l'onglet de configuration E/S qui se trouve sur l'écran d'installation.
Contrôle
Les signaux concernant la commande de l'interaction entre le robot et l'IMM sont montrés ici.
Ces signaux sont tous utilisés par les structures du programme lorsqu'ils ont été reliés de
manière sûre et appropriée.
Dépendants du fabricant
Ce sont des signaux qui peuvent avoir des objectifs spécifiques selon le fabricant de l'IMM. Le
robot ne dépend pas des caractéristiques de ces signaux et ils peuvent être utilisés selon les
besoins.
Sécurité
Dans la colonne robot, les indicateurs Arrêt d'urgence et Zone de moulage libre (électrique) ne
peuvent pas être commandés depuis cet écran. Ils indiquent simplement si le robot a été arrêté
d'urgence et si la sortie MAF est réglée sur haut. La sortie MAF est réglée sur haut à condition
que le signal de surveillance électrique de la zone de moulage (éventuellement avec l'utilisation
d'une barrière lumineuse, comme cela est expliqué ci-dessus) et le signal MAF du logiciel soient
tous les deux réglés sur haut. Le signal MAF du logiciel peut être contrôlé par le bouton
correspondant. Le signal d'arrêt d'urgence de la machine indique dans quelle mesure l'IMM a été
arrêtée d'urgence. L'entrée Protection ouverte montre l'état des signaux des « Dispositifs de
sécurité » spécifiés dans la norme EUROMAP 67.
État
Le mode opératoire du robot et de l'IMM peut être commandé/visualisé (ces signaux sont
également utilisés dans les structures du programme). Les barres indiquant la tension et la
consommation de courant représentent les valeurs fournies à l'IMM et éventuellement une
barrière lumineuse par le module EUROMAP 67.
Manuel utilisateur 231 UR5