Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur page 50
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Voir aussi pour UR5:
- Manuel d'utilisation (210 pages) ,
- Instructions de service (182 pages) ,
- Manuel d'entretien (82 pages)
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à la borne appelée « Power ».
• Utilisation d'un équipement qui fonctionne en mode courant. Les signaux actuels sont
moins sensibles aux interférences.
Les modes d'entrée peuvent être sélectionnés dans la GUI, voir
PolyScope sur la
page 89. Les caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous.
Bornes
Entrée analogique en mode courant
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Entrée analogique en mode tension
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Sortie analogique en mode courant
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Sortie analogique en mode tension
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Les exemples suivants montrent comment utiliser les E/S analogiques.
Utiliser une sortie analogique
Ci-dessous se trouve un exemple montrant comment contrôler une bande de transport avec une
entrée de commande de vitesse analogique.
UR5
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
partie Partie II Manuel
Paramètre
Min
Courant
4
Résistance
-
Résolution
-
Tension
0
Résistance
-
Résolution
-
Courant
4
Tension
0
Résolution
-
Tension
0
Courant
-20
Résistance
-
Résolution
-
42
Type
Max.
Unité
-
20
mA
20
-
ohm
12
-
bit
-
10
V
10
-
Kohm
12
-
bit
-
20
mA
-
24
V
12
-
bit
-
10
V
-
20
mA
1
-
ohm
12
-
bit
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