Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur page 47

Cette configuration est uniquement destinée à une application où l'opérateur ne peut pas passer
la porte et la fermer derrière lui. Les E/S configurables peuvent être utilisées pour configurer un
bouton de réinitialisation à l'extérieur de la porte, afin de réactiver le mouvement du robot.
Un autre exemple dans lequel la reprise automatique peut être adéquate est lors de l'utilisation
d'un tapis de sécurité ou d'un scanner laser de sécurité, voir ci-dessous.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
AVERTISSEMENT
1. Le robot reprend ses mouvements automatiquement lorsque le signal de
protection est rétabli. Ne pas utiliser cette configuration si le signal peut
être rétabli depuis l'intérieur du périmètre de sécurité.
Arrêt de sécurité avec bouton de réinitialisation
Si l'interface de protection est utilisée pour faire l'interface avec un rideau lumineux, une
réinitialisation à l'extérieur du périmètre de sécurité est nécessaire. Le bouton de réinitialisation
doit être du type à deux canaux. Dans cet exemple, l'E/S configurée pour la réinitialisation est «
CI0-CI1», voir ci-dessous.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Manuel utilisateur
24V 0V
Configurable7Inputs
24V
24V 24V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
0V
39
24V
0V
24V
0V
UR5