Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur page 43

Bornes
Exigences relatives à l'entrée 24 V externe
[24V - 0V]
[24V - 0V]
Les E/S numériques sont construites conformément à la norme CEI 61131-2. Les
caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous.
Bornes
Sorties numériques
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
Entrées numériques
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
Remarque : *Pour les charges restrictives ou les charges inductives de 1H maximum.
NOTE
Le mot configurable est utilisé pour les E/S pouvant être configurées soit comme
E/S de sécurité, soit comme E/S normales. Ce sont les bornes jaunes avec du
texte en noir.
E/S de sécurité
Cette section décrit les entrées de sécurité dédiées (borne jaune avec texte en rouge) et les E/S
configurables (bornes jaunes avec texte en noir) lorsqu'elles sont configurées comme des E/S de
sécurité. Les spécifications communes de la
numériques sur la page précédente
Les dispositifs de sécurité et les équipements doivent être installés selon les instructions de
sécurité et l'évaluation des risques, (voir
Manuel utilisateur
Paramètre
Tension
Courant
Paramètre
Courant*
Chute de tension
Courant de fuite
Fonction
CEI 61131-2
Tension
Région ARRÊT
Région MARCHE
Courant (11-30 V)
Fonction
CEI 61131-2
section Spécifications communes à toutes les E/S
doivent être respectées.
chapitre 1.5. Sécurité sur la
35
Min Type Max
20 24 29
0 -
Min Type Max.
0 - 1
0 - 0.5
0 - 0.1
- PNP -
- 1A -
-3 - 30
-3 - 5
11 - 30
2 - 15
- PNP -
- 3 -
page 5).
Unité
V
6 A
Unité
A
V
mA
Type
Type
V
V
V
mA
Type
Type
UR5