Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur page 35
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Voir aussi pour UR5:
- Manuel d'utilisation (210 pages) ,
- Instructions de service (182 pages) ,
- Manuel d'entretien (82 pages)
Table des Matières
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CF :
6.1: Trous de montage du robot. Utilisez quatre boulons M8 . Toutes les mesures sont en
mm .
Outil
La bride d'outils du robot comporte quatre trous filetés M6 permettant de fixer un outil au robot.
Les boulons M6 doivent être serrés à un couple de 9 Nm. Le trou de Ø6 est prévu pour être utilisé
avec une broche lorsqu'un repositionnement très précis de l'outil est désiré. La
figure CF : 6.2
indique où percer des trous et monter les vis.
Manuel utilisateur
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UR5
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