Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur page 199

Sélectionnez des conditions dans l'Éditeur d'expression qui constituent des expressions utilisant
une déclaration If statement. If a condition is evaluated as True, the statements within this If
command are executed. An If statement can have only one Else statement. Use Add ElseIf
and Remove ElseIf to add and remove ElseIf expressions.
Select Check Expression Continuously to allow If, ElseIf and Loop statements to be
evaluated while the contained lines are executed. If an expression inside an If statement is
evaluated as False, the ElseIf or Else.
NOTE
S'il y a des points de cheminement dans une expression Si ou dans une
expression Boucle avec l'option Vérifier l'expression en continu, vous pouvez
ajouter unarrêtj() ou un arrêtl() après une expression pour doucement accélérer le
bras du robot. Ceci est valable pour les commandes Si et Boucle (voir la section
1.24.16. Commande : Boucle sur la page
Manuel utilisateur
précédente).
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