Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur page 16

AVERTISSEMENT
1. Veiller à ce que le bras du robot et l'outil/effecteur terminal soient
correctement et solidement boulonnés en place.
2. S'assurer que le bras du robot dispose d'un espace assez grand pour
pouvoir fonctionner librement.
3. S'assurer que des mesures de sécurité et/ou des paramètres de
configuration de la sécurité des robots ont été réglés pour protéger les
programmateurs, les opérateurs et les tiers, comme défini dans l'évaluation
des risques.
4. Ne pas porter de vêtements ou de bijoux qui pendent lors de tout travail
avec le robot. S'assurer que les cheveux longs sont attachés lors de tout
travail avec le robot.
5. Ne jamais utiliser le robot s'il est endommagé. Par exemple, si les
protections des articulations sont desserrées, cassées ou retirées.
6. Si le logiciel annonce une erreur, appuyer immédiatement sur l'arrêt
d'urgence, écrire les conditions ayant conduit à cette erreur, trouver les
codes d'erreur correspondants sur l'écran du journal et contacter le
fournisseur.
7. Ne connectez aucun équipement de sécurité aux E/S standard. Utilisez
uniquement des E/S de sécurité.
8. Veiller à utiliser les réglages d'installation corrects (par ex. angle de
montage du robot, masse dans le PCO, décalage du PCO, configuration de
sécurité). Enregistrer et charger le fichier d'installation avec le programme.
9. La fonction Fonctionnement libre (impédance/recul) doit uniquement être
utilisée dans les installations où l'évaluation des risques le permet. Les
outils/effecteurs terminaux ne doivent présenter aucun bord tranchant ou
point de pincement.
10. Veiller à ce que toutes les personnes présentes tiennent leur tête et leur
visage hors de portée du robot en marche ou du robot sur le point de
démarrer.
11. Restez attentif au mouvement du robot lorsque vous utilisez le Teach
Pendant.
12. Si déterminé par l'évaluation des risques, ne pas pénétrer dans la plage de
sécurité du robot ou toucher le robot lorsque le système est en
fonctionnement.
13. Les collisions peuvent libérer des niveaux élevés d'énergie cinétique qui
sont considérablement plus élevées à des vitesses élevées et avec des
charges utiles élevées. (Énergie cinétique =
14. L'association de différentes machines peut accroître les risques ou en
UR5 8
)
Manuel utilisateur