Commande : Point De Passage Fixe; Régler Le Point De Passage - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

Cruise
Deceleration
Acceleration
Time
CF : 16.1: Profil de vitesse d'un mouvement. La courbe est divisée en trois segments
: accélération, croisière et ralentissement. Le niveau de la phase croisière est donné par le
réglage de la vitesse du mouvement, tandis que la pente des phases accélération et
ralentissement est donnée par le paramètre d'accélération.

1.24.5. Commande : Point de passage fixe

Un point sur le chemin du robot. Les points de passage sont la partie la plus centrale d'un
programme de robot qui indiquent au bras du robot où se trouver. Un point de passage à position
fixe est appris en déplaçant physiquement le bras du robot vers cette position.
Régler le point de passage
Appuyez sur ce bouton pour accéder à l'écran Déplacement où vous pouvez spécifier la position
du bras robot pour ce point de passage. Si le point de passage est placé sous une commande
Déplacement dans un espace linéaire (déplacementL ou déplacementP), il faut avoir sélectionné
une fonction valide pour cette commande Déplacement afin de pouvoir appuyer sur ce bouton.
Manuel utilisateur 173 UR5