Installation Et Désinstallation De L'interface - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

dépendants du fabricant et aux signaux réservés, qui sont tous utilisables, bien que non
représentés sur l'onglet E/S EUROMAP 67. Cela signifie également qu'afin d'utiliser les entrées
Rejet et Position intermédiaire d'ouverture de moule, le programme modèle doit être personnalisé
et étendu.
Enfin, il est recommandé de ne PAS régler le signal Zone de moulage libre manuellement car
cela peut entraîner des situations dangereuses.
1.29. Installation et désinstallation de l'interface
Afin d'obtenir la redondance de la fonction de sécurité, le boîtier de commande sait dans quelle
mesure il doit s'attendre à la présence ou non d'une interface EUROMAP 67. Par conséquent, les
procédures d'installation et de désinstallation doivent être suivies avec précision.
Veuillez noter l'orientation du câble-ruban ci-dessous.
ATTENTION
1. Ne pas brancher/débrancher le câble-ruban lorsque le boîtier de commande
est sous tension.
2. La connexion de terre doit être vissée lors du branchement/débranchement
du câble-ruban.
3. Ne jamais mettre le boîtier de commande sous tension sans la connexion
de terre.
1.29.1. Installation
L'interface peut être placée en bas ou du côté gauche du boîtier de commande, voir les images
ci-dessous et suivre la procédure. Il n'est pas permis d'installer l'interface d'une autre manière
quelconque.
1. Mettre hors tension le boîtier de commande.
• Le témoin vert du bouton d'alimentation du teach pendant doit être éteint.
2. Monter l'interface.
UR5
CF : 18.1: Connexion du câble-ruban
240
EUROMAP 67 Interface
Manuel utilisateur