Afficher Options Avancées - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

RECONNAÎTRE (0x05) Utilisation spécifique avec les commandes de programmation
envoyées à l'unité distante MODBUS.
E6
DISPOSITIF ESCLAVE OCCUPÉ (0x06) Utilisation spécifique avec les commandes de
programmation envoyées à l'unité à distante MODBUS, l'esclave (serveur) n'est à présent pas
en mesure de répondre.
Afficher options avancées
Cette case affiche/masque les options avancées pour chaque signal.
Options avancées
Fréquence de MAJ
Ce menu permet de changer la fréquence de mise à jour du signal. C'est-à-dire la fréquence à
laquelle des demandes sont envoyées à l'unité distante MODBUS pour la lecture ou l'écriture
de la valeur de signal. Lorsque la fréquence est définie sur 0 alors les demandes modbus
sont initiées sur demande en utilisant un état_obtention_signal_modbus, registre_sortie_
définir_modbus, et les fonctions de script signal_sortie_définir_modbus.
Adresse esclave
Ce champ texte permet de régler une adresse esclave spécifique pour les demandes
correspondant à un signal spécifique. La valeur doit se situer dans la plage de 0 à 255 toutes
deux incluses, et la valeur par défaut est 255. Si vous changez cette valeur, il est
recommandé de consulter le manuel de vos dispositifs MODBUS distants afin de vérifier leur
fonctionnalité avec une adresse esclave modifiée.
Nombre de reconnexions
Nombre de fois que la connexion PCO a été perdue et reconnectée.
État de la connexion
État de la connexion de la PCO.
Temps de réaction [ms]
Temps entre l'envoi de la demande modbus et réception de la réponse - ceci est mis à jour
uniquement lorsque la communication est active.
Erreurs du progiciel modbus
Nombre de paquets reçus qui contenaient des erreurs (ex. longueur invalide, données
manquantes, erreur de prise PCO).
Expirations
Nombre de demandes modbus n'ayant pas obtenu de réponses.
Demandes refusées
Nombre de paquets n'ayant pas pu être envoyés à cause d'un état de prise invalide.
Fréq. active
La fréquence moyenne des mises à jour de l'état du signal (maître) du client. Cette valeur est
recalculée chaque fois que le signal reçoit une réponse du serveur (ou esclave).
Tous les compteurs comptent jusqu'à 65535 puis se remettent à 0.
UR5 146 Manuel utilisateur