E/S De Sécurité; Signaux D'entrée; Arrêt D'urgence Système - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

1.20.13. E/S de sécurité
Cet écran définit les Fonctions de sécurité pour les entrées et les sorties (E/S) configurables.
Les E/S sont réparties entre les entrées et les sorties et sont associées de façon à ce que
1
chaque fonction fournisse une E/S de catégorie 3 et PLd.
Chaque Fonction de sécurité peut uniquement commander une paire d'E/S. Lorsque l'on tente de
sélectionner la même fonction de sécurité une deuxième fois, celle-ci est alors supprimée de la
première paire d'E/S précédemment définie. Il existe 5 Fonctions de sécurité pour les signaux
d'entrée, et 5 pour les signaux de sortie.
Remarque : L'application d'une fonction de sécurité à un ensemble de broches contournera toute
1.23.8. Installation →
action E/S précisée pour les broches dans la Configuration E/S (voir
Configuration E/S sur la page 139).
Signaux d'entrée
Pour les signaux d'entrée, les Fonctions de sécurité suivantes peuvent être sélectionnées :
Arrêt d'urgence système, Mode réduit, Réinitialiser protection, Dispositif
d'activation trois positions and Mode opératoire.
Arrêt d'urgence système
Lorsqu'elle est configurée, elle permet de disposer d'un bouton Arrêt d'urgence supplémentaire
en plus du bouton d'arrêt d'urgence sur le Terminal de programmation. Cette fonctionnalité
nécessite l'utilisation d'un dispositif conforme à la norme ISO 13850.
Manuel utilisateur 109 UR5