Commande : Initialisation Des Variables - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

1.24.36. Commande : Initialisation des variables

Cet écran permet de régler des valeurs de variables avant le démarrage de l'exécution du
programme (et d'éventuels threads).
Sélectionner une variable de la liste de variables en cliquant dessus ou en utilisant la boîte de
sélection de variables. Pour une variable sélectionnée, il est possible d'entrer une expression qui
sera utilisée pour fixer la valeur de la variable au démarrage du programme.
Si la case Garder la valeur de la précédente exécution est sélectionnée, la variable sera
initialisée sur la valeur trouvée dans l'onglet Variables, (voir 1.24.35. Onglet Variables sur la page
précédente). Ceci permet de conserver les valeurs des variables entre les exécutions du
programme. La variable aura sa valeur à partir de l'expression si le programme est exécuté pour
la première fois ou si l'onglet valeur a été effacé.
Une variable peut être effacée du programme en ne remplissant pas son nom (uniquement des
espaces).
UR5 214 Manuel utilisateur