Sécurité; Préface; Validité Et Responsabilité - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

1.5. Sécurité
1.5.1. Préface
Ce chapitre contient d'importantes informations de sécurité qui doivent être lues et comprises
par l'intégrateur des robots UR avant la première mise en marche du robot.
Dans ce chapitre, les premières sous-sections sont générales. Les dernières sous-sections
contiennent des données techniques spécifiques pertinentes pour configurer et programmer le
robot. Le chapitre 1.6. Fonctions et interfaces de sécurité sur la page 15
fonctions relatives à la sécurité qui sont particulièrement pertinentes pour les applications
collaboratives.
Les instructions et consignes fournies dans le
sécurité sur la page 15
particulièrement importantes.
Il est essentiel que l'ensemble des instructions et consignes d'assemblage fournies dans
d'autres chapitres et parties de ce manuel soient respectées et suivies.
Une attention particulière doit être prêtée au texte associé aux symboles d'avertissement.
NOTE
Universal Robots décline toute responsabilité si le robot (boitier de commande du
bras et/ou teach pendant) est endommagé, modifié ou changé de quelques
manières que ce soit. Universal Robots ne peut être tenue pour responsable de
tout dommage causé au robot ou à d'autres équipements en raison d'erreurs de
programmation ou d'un dysfonctionnement du robot.
1.5.2. Validité et responsabilité
Les informations dans ce manuel ne couvrent pas la conception, l'installation et l'exploitation
d'une application de robot complète et n'abordent pas non plus tous les équipements
périphériques pouvant exercer une influence sur la sécurité de l'ensemble du système. Le
système complet doit être conçu et installé conformément aux exigences de sécurité établies
dans les normes et réglementations du pays où le robot est installé.
Les intégrateurs des robots UR ont la responsabilité de faire en sorte que les lois et
réglementations de sécurité applicables du pays concerné soient respectées et que tout danger
important dans l'application complète du robot soit éliminé.
Cela inclut, sans toutefois s'y limiter :
• Effectuer une évaluation des risques pour l'ensemble du système du robot
• Établir une interface avec d'autres machines et des dispositifs de sécurité
supplémentaires si défini par l'évaluation des risques
• Configurer les réglages de sécurité appropriés dans le logiciel
Manuel utilisateur
et dans la section 1.5.7. Évaluation des risques sur la page 10
chapitre 1.6. Fonctions et interfaces de
5
décrit et définit les
sont
UR5