Installation → Charger/Sauvegarder - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

Manuel
Appuyer sur le bouton Manuel pour être dirigé vers l'onglet Déplacement où le bras du robot peut
être déplacé manuellement. Ceci est uniquement nécessaire si le mouvement de l'animation
n'est pas préférable.
1.23.5. Installation → Charger/Sauvegarder
L'installation du robot aborde tous les aspects de la façon dont le bras du robot et le boîtier de
commande sont placés dans l'environnement de travail. Elle inclut le montage mécanique du
bras du robot, les connexions électriques aux autres équipements, ainsi que toutes les options
dont le programme du robot dépend. Elle n'inclut pas le programme lui-même.
Ces réglages peuvent être programmés au moyen de divers écrans dans l'onglet Installation,
sauf pour les domaines d'E/S qui sont réglés dans l'onglet E/S (voir 1.23.2. Onglet E/S sur la
page 129).
Il est possible d'avoir plusieurs fichiers d'installation pour le robot. Des programmes créés
utiliseront l'installation active et chargeront automatiquement cette installation.
Toute modification apportée à une installation doit être enregistrée afin d'être conservée après la
mise hors tension. Si l'installation comporte des modifications non enregistrées, une icône de
disquette apparaît à côté du texte Charger/Enregistrer sur le côté gauche de l'onglet Installation.
Manuel utilisateur 133 UR5