Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur page 36

AVERTISSEMENT
1. Veiller à ce que l'outil soit correctement boulonné en place.
2. Veiller à ce que l'outil soit construit de façon à ce qu'il ne puisse pas créer
une situation dangereuse en faisant tomber une pièce par inadvertance.
CF : 6.2: La bride de sortie d'outil, ISO 9409-1-50-4-M6. À cet endroit, l'outil est monté sur
Boîtier de commande
Le boîtier de commande peut être accroché sur un mur ou placé sur le sol. Un espace libre de
50 mm de chaque côté est nécessaire pour une circulation d'air suffisante. Il est possible
d'acheter des supports de montage supplémentaires.
Terminal de programmation
Le Teach Pendant peut être accroché sur un mur ou sur le boîtier de commande. Il est possible
d'acheter des supports de montage supplémentaires pour le Teach Pendant. Veiller à ce que
personne ne trébuche sur le câble.
UR5
l'extrémité du robot. Toutes les mesures sont en mm .
28 Manuel utilisateur