Travailler En Toute Sécurité; À Propos Du Mode Manuel - ABB IRB 14000 Manuel D'utilisation

1.4 Travailler en toute sécurité
1.4.1 À propos du mode manuel
Qu'est-ce que le mode manuel ?
En mode manuel, le mouvement du manipulateur s'effectue sous contrôle manuel.
Le mode manuel est utilisé lors de la création de programmes et de la mise en
service d'un système de manipulateur.
Mécanismes de sécurité actifs
Le mécanisme d'arrêt de sécurité et la surveillance de la vitesse cartésienne sont
toujours actifs lorsque vous utilisez le robot en mode manuel et automatique.
Vitesse de fonctionnement
En mode manuel à vitesse réduite, le mouvement est limité à 250 mm/s.
Manuel d'utilisation - IRB 14000
3HAC052986-004 Révision: F
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1 Sécurité
1.4.1 À propos du mode manuel
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