Page 1 ROBOTICS Manuel du produit OmniCore C90XT Type A...
Page 2 Trace back information: Workspace 24D version a26 Checked in 2025-01-16 Skribenta version 5.6.018...
Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 5 Connexion du réseau entrant et de la terre de protection au système de commande ..................... 3.5.6 Fermeture des circuits d'arrêt général et d'arrêt automatique ......3.5.7 Fixation et retrait d'un FlexPendant ............. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 6 Remplacement de l’unité d’échange des signaux de robot ......5.2.4 Remplacement du commutateur Ethernet (DSQC1035) ........5.2.5 Remplacement du module 3G Connected Services gateway ......Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 7 Dépannage du module Connected Services Gateway 3G ........ 7.3.8 Dépannage du module Connected Services Gateway 4G ........ 7.3.9 Dépannage du commutateur Ethernet (DSQC1035) ........Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 8 Câbles du manipulateur ................9.3.2 Câbles client - CP/CS connecteurs (en option) ..........9.3.3 Câbles client - Câbles Ethernet de socle ............Index Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 9 Conditions préalables Un technicien de maintenance/réparation/installation intervenant sur un robot ABB doit : • être formé par ABB et disposer des connaissances requises en mécanique et en électricité suffisantes pour assurer le travail d’installation, de maintenance et de réparation. •...
Page 10 à la page • Mise à jour des informations sur le système d'entraînement dans la section Classes de protection à la page Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 11 Documentation du produit Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
Page 12 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 13 être représentées par des illustrations montrant un modèle de produit différent de celui décrit dans le manuel. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 14 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 15 Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...
Page 16 à la sécurité autres que celles énoncées par la norme ISO 10218 soient garanties pour l’application. Les bibliothèques SISTEMA/ABB FSDT contiennent les détails concernant les fonctions de sécurité. Remarque Les fonctions de sécurité...
Page 17 à réagir adéquatement aux situations d’urgence ou anormales. Équipement de protection personnelle Portez un équipement de protection individuelle, comme indiqué dans les instructions. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 18 évitée, risque d’endommager sérieusement le produit. REMARQUE Mention d’avertissement attirant l’attention sur des informations et des conditions importantes. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 19 Désignation Signification CONSEIL Mention d’avertissement utilisée pour indiquer où trouver des informations complémentaires ou la procédure pour faciliter une certaine tâche donnée. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 20 étiquettes peuvent contenir des informations supplémentaires telles que des valeurs. Étiquette Description Lisez le manuel de l'utilisateur avant d’utiliser le système. xx1400001152 Étiquette CE xx1800000835 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 21 Étiquette SafeMove (pour les logiciels SafeMove Basic et Sa- feMove Pro). xx1700000355 Étiquette signalétique (exemple) xx1900001805 Choc électrique xx1400001151 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 22 Étiquette SRRC pour 4G (uniquement pour le marché chinois) OmniCore XXX OmniCore XXX-4G-LTD XXXXXXXXXXX xx2400001217 Étiquette pour les systèmes de commande supplémentaires dans une installation MultiMove. xx2400001823 Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 23 Pour déroger à déclenchée uniquement en cette règle, re- mode automatique. portez-vous au manuel du pro- duit du manipu- lateur. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 24 100 ms. Configuration de la catégorie d’arrêt pour OmniCore La configuration de la catégorie d'arrêt s'effectue dans RobotStudio, dans l'outil Visual SafeMove. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 25 1 Inspectez la machine afin de détecter la raison de l’actionnement du dispositif d'arrêt d'urgence. 2 Localisez et désengagez le ou les dispositifs d’arrêt d’urgence qui ont déclenché la situation d’arrêt d’urgence. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 26 L'utilisation de la fonction Hold-to-run pour le mode manuel à vitesse élevée est décrite dans le manuel d'utilisation du système de commande. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 27 Démarrage, avancement pas à pas et arrêt de l'exécution de programmes • Pilotage du manipulateur • Apprentissage ou réglage précis de positions programmées du manipulateur Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 28 Démarrage et arrêt de l'exécution de programmes • Exécution pas à pas du programme • Réglage manuel de la vitesse (0-100 %) Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 29 GS, voir le système de commande réel) ) Remarque Avant de permettre au robot de fonctionner en mode automatique, assurez-vous que toutes les protections suspendues sont entièrement fonctionnelles. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 30 Fixation du robot sur le socle Le robot doit être correctement fixé à sa fondation/support, comme décrit dans le manuel du produit correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 31 L'intégrateur du système de robot doit s'assurer que toutes les fonctions de sécurité sont interverrouillées conformément aux normes applicables. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 33 Ils doivent être conservés hors de vue, de façon à éviter de croire qu'ils ne soient raccordés. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 34 Voir les instructions de sécurité pour les batteries à la section Material/product safety data sheet - Battery pack (3HAC043118-001). Renseignements connexes Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation et à l’utilisation. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 35 Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Il est nécessaire de procéder à une évaluation des risques pour tenir compte des risques spécifiques au robot et à...
Page 36 Si le robot est démantelé pour stockage, veiller tout particulièrement à ce que les dispositifs de sécurité soient réinitialisés à l’état de livraison. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 37 à la plupart des applications et pouvant accueillir des équipements internes complémentaires. Il permet de commander les manipulateurs ABB déployé dans des applications industrielles, par exemple pour la manipulation de matériaux ou l’entretien de machines.
Page 38 L'OmniCore C90XT Type A est conçu pour être utilisé dans un environnement industriel. xx2400001212 X2,X3 Reserved interface Customer interface Cable grommet Filter Right view Front view Left view xx2400001318 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 39 Connected Services Gateway (avec antenne pour 3G/4G Option et Wi-Fi) Commutateur Ethernet Option Ventilateur standard De base Échangeur de chaleur De base Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 40 OmniCore spécifique : TYPE X 3HACXXXXXX-001 xx2300001754 Dimensions Paramètre Valeur Largeur 500 mm Profondeur 355 mm Hauteur 520 mm Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 41 Paramètre Valeur Température ambiante minimale +5°C (+41°F) Température ambiante maximale +45°C (+113°F) Altitude ambiante maximale 2 000 m Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 42 < 63 dB(A) Leq de chaque surface du système Controller in Standby Mode: < de commande. 59 dB(A) Leq Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 43 IRB 1100 < 30 mA IRB 1200 < 30 mA IRB 1300 < 30 mA IRB 1510 < 30 mA Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 44 2.5kVA- 2.5kVA- 3.0kVA- 7.0kVA- 3.0kVA- 480VA- 1.2kVA- 1.5kVA- 13kVA- 7.5kVA- de comma- 310V 370V 370V 370V 370V 650V 650V Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 45 IRB 920, IRB 930, CRB 1100, CRB 1300 Remarque Les systèmes de commande dotés de systèmes d'entraînement différents ne sont pas interchangeables. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 46 Fonction d'arrêt d'urgence, initiée par un dispositif d'arrêt d'urgence externe fixé aux entrées d'arrêt d'urgence du système de commande. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 47 Supervision de la vitesse de l'outil • Supervision de l’orientation de l’outil • Supervision de l’arrêt Renseignements connexes Données de sécurité à la page 16 Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 48 Utilisez un tapis de table dissipatif. Le tapis doit assurer la décharge contrôlée des tensions statiques et doit être mis à la terre. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 49 2.4 L'unité est sensible aux décharges électrostatiques Suite Bouton du bracelet antistatique L'emplacement du bouton du bracelet antistatique est indiqué dans l'illustration suivante. xx1900001446 Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 50 This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 51 For radio regulation compliance in other regions, please contact your domestic sales agency. ABB legal contacts for FCC: John Bubnikovich, ABB Robotics, 1250 Brown Road, Auburn Hills, MI 48326 USA, john.bubnikovich1@us.abb.com Ed Marchese, ABB Robotics, 1250 Brown Road, Auburn Hills, MI 48326 USA, ed.marchese@us.abb.com...
Page 52 ABB Ltd et ses entités ne sont pas responsables des dommages et/ou pertes liés à une faille de sécurité, un accès non autorisé, une interférence, une intrusion, une fuite et/ou un vol de données ou d'informations.
Page 53 Le licencié doit accepter et respecter sans aucune réserve les présentes conditions de licence. Dans le cas contraire, l’utilisateur ne sera pas autorisé à utiliser le produit. En utilisant le logiciel ABB, l’utilisateur accepte également les conditions de licence ici indiquées. Les conditions de licences tierces s’appliquent uniquement au logiciel respectif concerné...
Page 54 Remarque ABB Connected Services est le nouveau nom de la fonctionnalité précédemment connue sous le nom de ABB Ability. Pendant un certain temps, les deux noms apparaîtront dans et sur nos produits. The OmniCore™ controller hardware is delivered with a standard mobile connection (Cellular data connection), or WIFI modem and/or Ethernet connection.
Page 55 Changes or modifications not expressly approved by ABB could void the user’s authority to operate the equipment under FCC rules. When the optional connectivity module is installed, the operating conditions must be such that there is a minimum separation distance of 20 cm between the dedicated antenna and nearby persons or other antennas.
Page 56 Suite Data ABB will not acquire any right, title and interest in the data other than the rights granted by Customer to ABB, but ABB will have the right to collect, store, aggregate, analyze or otherwise use the data for (i) providing and maintaining the hardware, services and/or the ABB software to Customer;...
Page 57 Connectez toujours le OmniCore C90XT Type A et le robot à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant la mise sous tension et avant toute opération d'installation. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 58 Procédez au test initial avant la mise en Test initial avant la mise en service à la service. page 181. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 59 Manuel d’utilisation - Guide de l'intégrateur - OmniCore pour les descriptions sur la manière de transférer les configurations logicielles (récupération du logiciel du système de commande). Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 60 Lors du levage et du transport de l'armoire à l'aide d'un chariot élévateur, la porte de l'armoire doit être fermée pour éviter tout renversement. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 61 Suite AVERTISSEMENT Les armoires empilées doivent être soulevées séparément. Utilisez un outil de levage approprié pour éviter toute blessure du personnel ! Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 62 Enlevez l'emballage. Recherchez des traces visibles de dommage pendant le transport. Remarque Cessez le déballage et contactez ABB en cas de découverte de dommages dus au transport. Nettoyez l'unité avec un chiffon non pelucheux, si nécessaire. Assurez-vous que l’accessoire de levage utilisé (le cas échéant) est capable de sup- porter le poids du système de commande.
Page 63 3.3.3 Stockage Stockage du système de commande Pour plus d'informations sur le stockage, voir Conditions de transport et de stockage à la page Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 64 être monté sur un bureau (pas en rack). Ne placez pas de câbles sur le capot droit, car cela risquerait de nuire au bon refroidissement de l'équipement. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 65 600 mm et 1 900 mm au-dessus du niveau d’intervention. Une limite supérieure de 1 700 mm est recommandée. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 66 Pour connaître les restrictions de levage concernant les armoires empilées, voir Levage de l'armoire de commande à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 67 Serrez et bloquez les systèmes de comma- nde avec les boulons et les écrous. xx2200002035 Couple de serrage : 5,5 Nm±10 %. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 68 Le FlexPendant doit être systématique rangé dans son support lorsqu'il n’est pas utilisé, et ne doit jamais être utilisé par une personne non autorisée. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 69 Utilisez cette procédure pour monter le support de l’arrêt d'urgence sur le support du FlexPendant. Action Remarque/Illustration Retirez les quatre vis. Séparez la partie arrière du support du FlexPendant. xx2000002356 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 70 Vis : Vis autotaraudeuses à tête cylindrique fixez à l’aide des vis. Phillips BN33 ST3.5x16 (4 pcs) Couple de serrage : 9,4 Nm-12,2 Nm xx2000002356 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 71 Utilisez cette procédure pour accrocher le support du FlexPendant à n’importe quel endroit approprié, comme la porte de l’équipement. Conseil Le support est inclus à la livraison. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 72 Retirez les quatre vis. Séparez la partie arrière du support du FlexPendant. xx2000002356 Nettoyez la surface et assurez-vous qu’elle soit bien sèche. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 73 Enfoncez le support jusqu'à ce qu'il s’encastre bien dans la position souhai- tée. Utilisez deux vis M5 pour fixer le support. xx2000002358 Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 74 Branchez le câble d’antenne au module Connected Services Gateway en tournant le connecteur. xx2300001642 xx2300000672 Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 75 Connecteur de signal de manipulateur Connecteur de l'antenne Ensemble passe-câble (en option) Ensemble passe-câble Connecteur d’entrée alimentation Connecteur moteur Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 76 3.5.1 Connecteurs du système de commande OmniCore C90XT Type A. Suite Description Connecteur ADU Couvercle TPU Connexion de FlexPendant (connecteur TPU) Connecteur sortie ETH Voyant moteurs en marche Commutateur d’entrée d’alimentation Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 77 Câble blindé d'une section d'au moins 1,5 mm² ou AWG 16. Signaux de commande Câble blindé. Signaux de mesure Câble blindé avec conducteurs à paire torsadée. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 78 10,0 Multi-câbles 2 paires 1,0//17 Multi-câbles 4 paires 1,0//17 Multi-câbles 6 paires 1,0//17 Multi-câbles 9 paires 1,0//17 0,75//18 triphasé Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 79 • Le blindage doit être connecté directement au châssis, aux deux extrémités du câble. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 80 à 360°. B La coque arrière en métal ou métallisée assure une liaison à 360° sur le corps du connecteur. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 81 à la page Pour savoir comment brancher la terre de protection du manipulateur, consultez le manuel produit correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 82 Il est à noter que le temps de coupure des relais à CC augmente après la neutralisation, surtout si une diode est connectée en parallèle à la bobine. Les Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 83 La résistance doit être égale à 100 Ω, et le condensateur doit être égal à 1W 0,1 - 1 µF (généralement 0,47 µF). Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 84 Connecter le câble du manipulateur au connecteur X1. Verrouiller le connecter à l’aide du levier. Sécuriser les câbles pour éviter tout trébuchement ou usure. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 85 Section de câble 3C x 2,5 mm ou AWG14 Terre de protection Points PE1 et PE2 sur X0 (connecteur secteur entrant). Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 86 Retirez la gaine du câble et dénudez le toron de fils fins sur environ 10 mm si nécessaire. xx1900001458 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 87 Introduisez le toron de fils fins dans le contact Han-Quick Lock, puis poussez le coulisseau à l’aide d’un tournevis jus- qu’à venir en butée. xx1900001459 Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 88 Raccordement de la terre de protection Remarque La mise à la terre de l’ensemble de l'armoire est raccordée au point X0.PE. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 89 Vérifiez toujours que le connecteur n'est pas sale ou endommagé avant de le connecter au système de commande. Nettoyez ou remplacez toutes les pièces endommagées. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 91 Pour fermer les circuits d'arrêt général et d'arrêt automatique, installer les cavaliers de câble comme décrit ci-dessous. Connector X14 xx2400001855 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 92 3 Installation et mise en service 3.5.6 Fermeture des circuits d'arrêt général et d'arrêt automatique Suite Connector X15 xx2400001856 Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 93 à éviter de croire qu'il est en cours d’utilisation. ATTENTION Le connecteur FlexPendant doit être utilisé uniquement pour connecter le FlexPendant. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 94 1 Sur la barre d'état, touchez le bouton QuickSet. 2 Touchez l'onglet Logout/Restart. 3 Dans la section FlexPendant, touchez l'option Detach FlexPendant. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 95 Une fenêtre contextuelle s'ouvre alors, avec un compte à rebours de 30 secondes. xx1900000404 5 Pendant le compte à rebours, débranchez le FlexPendant. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 96 Fixez le connecteur au système de commande et serrez la bague de retenue ou les vis. ATTENTION Avant de brancher le FlexPendant, veillez à ne pas appuyer sur le dispositif d'arrêt d’urgence. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 97 Private Network Équipement de processus local pour ce robot spécifique. MGMT (gestion) Personnel de service ABB à proximité immédiate du système de commande, avec un seul client connecté au système de commande. Remarque Le port de gestion ne doit jamais être utilisé par plus d'un client simultanément.
Page 98 24V_TRUNK 24V_TRUNK 24V_TRUNK 24V_TRUNK 24V_TRUNK Connecteur X19 Description Connexion Connecteur pour la sortie 24V_IO_EXT Type SC 3.81 90F Weidmüller Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 99 Dynamic D-2100S Tyco Electronics Référence 1376135-3 Broche Description MS_ONOFF Sortie pour activer/désactiver les armoires MultiMove Masse de référence pour MS_ONOFF Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 100 0V_CHASSI PTC1- Non utilisé PTC2- Utilisé pour les axes externes PTC1+ Non utilisé PTC2+ Utilisé pour les axes externes Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 101 ECAT IN ECAT OUT MGMT Broche Description BI_DA+ BI_DA- BI_DB+ BI_DB- Connecteurs du panneau avant du commutateur Ethernet xx2300001768 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 102 3 Installation et mise en service 3.5.9 Descriptions des connecteurs Suite Connecteur X1, X2, X3, X4 Description Connexion Connecteurs pour ABB Connect, WAN1, WAN2 et LAN. Type RJ45 Référence Étiquette ABB Connect WAN1 WAN2 Broche Description BI_DA+ BI_DA- BI_DB+ BI_DC+...
Page 103 24V_MON Sortie 24 V pour les témoins lumi- neux Moteurs en marche et l'inter- face du bouton-poussoir Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 104 1 0V_IO_EXT Masse de référence vers les sorties 24 V 24V_CH2_EXT Sortie d'alimentation 24 V pour le canal 2 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 105 à 15 V. La fonction d'arrêt de protection n'est pas activée (boucle fermée) lorsque la tension est supérieure à 15 V. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 106 Customer provided power A2.K5.X14 Customer_24V_CH1 24V_CH1_EXT GS_CH1_P GS_CH1_N 0V_IO_EXT Customer_0V_CH1 24V_CH2_EXT Customer_24V_CH2 GS_CH2_P GS_CH2_N 0V_IO_EXT Customer_0V_CH2 xx2300000996 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 107 Customer provided power emergency stop device A2.K5.X14 Customer_24V_CH1 24V_CH1_EXT EXT_ESTOP_CH1_P EXT_ESTOP_CH1_N 0V_IO_EXT Customer_0V_CH1 24V_CH2_EXT Customer_24V_CH2 EXT_ESTOP_CH2_P EXT_ESTOP_CH2_N 0V_IO_EXT Customer_0V_CH2 xx2300000998 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 108 Si des alimentations séparées sont utilisées pour chaque canal (Ch1, Ch2), elles doivent avoir une masse commune. Pour obtenir des connexions en plus de celles illustrées ci-dessus, évaluez attentivement les risques avant utilisation, et contactez votre distributeur ABB local pour obtenir de l’aide. Connecteur X15...
Page 109 La fonction Arrêt automatique n'est opérationnelle qu'en mode automatique. Voir Arrêt de protection et arrêt d’urgence à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 110 Reportez-vous à l'exemple ci-dessous. Customer provided protec ve stop device A2.K5.X15 24V_CH1_EXT AS_CH1_P AS_CH1_N 0V_IO_EXT 24V_CH2_EXT AS_CH2_P AS_CH2_N 0V_IO_EXT xx2300000993 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 111 ESOUT1_N Isola on ESOUT2_P Relay output for safety input of next stage ESOUT2_N Isola on xx2300000999 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 112 Customer provided Customer provided device device A2.K5.X15 Push bu on 24V_MON MON_PB1 Lamp 24V_MON(+) MON_LAMP(-) xx2300001000 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 113 3.5.9 Descriptions des connecteurs Suite Connecteur de l'antenne Le module Connected Services Gateway est doté soit d’un port ABB Connect soit d’un connecteur antenne sur l’avant. Voir les procédures d’installation à la section Installation sur site à la page xx1900002450 Le module 4G Connected Services Gateway est doté...
Page 114 à effectuer par le client, reportez-vous à Application manual - Conveyor tracking, 3HAC066561-001. xx2100002526 Agencement du câble client Nous préconisons d’utiliser des câbles multiconducteurs pour les raccordements client. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 115 Le diamètre des câbles doit correspondre au diamètre du passe-câbles. Une installation incorrecte affectera la protection anti-infiltrations. Nous préconisons d’utiliser des passe-câble icotek KT. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 116 Les options de configuration varient en fonction de la variante du système de commande et de la version de RobotWare. Toutes les configurations ne peuvent pas être modifiées. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 117 7 Après avoir effectué la configuration, la configuration de sécurité doit être transférée sur le système de commande, puis un redémarrage de celui-ci sera nécessaire. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 118 Les modes de fonctionnement pertinents sont : • Auto : Mode automatique • General : Tous les modes • EmergencyStop : Tous les modes Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 119 Lisez toujours les notes de version de RobotWare et vérifiez les fonctions d'arrêt du robot en effectuant un test après une mise à niveau. Contactez votre bureau ABB local pour obtenir des conseils. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 120 Il faut appuyer sur le bouton d'activation des moteurs avant de pouvoir redémarrer l'exécution du programme. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 121 Les instructions RAPID sont décrites dans le Manuel de référence technique - Instructions, fonctions et types de données RAPID. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 122 1 sont détaillés dans la spécification du produit pour le manipulateur concerné. Toutes les données sont valides pour les manipulateurs montés au sol et non inclinés. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 123 Les réseaux industriels sont connectés directement à l'un des ports Ethernet. Voir Réseaux Ethernet sur OmniCore à la page xx2300001738 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 124 Application manual - I/O Engineering 3HAC082346-001 Application manual - EtherNet/IP Scanner/Adapter 3HAC066565-001 Application manual - PROFINET Controller/Device 3HAC066558-001 Application manual - CC-Link IE Field Basic 3HAC082295-001 Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 125 être ajoutées au périphérique d’E/S de base. Dispositifs d’E/S évolutives Le périphérique d’E/S DSQC1030 Digital Base fait partie du système ABB Scalable I/O, lequel est un système d’E/S modulaire, compact et évolutif, composé d'un périphérique de base (configuration minimale) et d’unités complémentaires.
Page 126 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 127 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 128 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 129 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 196 Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 130 Complément numérique [3033-2] 3HAC058664-001 DSQC1031 Complément analogique [3034-2] 3HAC058665-001 DSQC1032 Connecteurs, E/S analogiques 3HAC060925-001 Complément relais [3035-2] 3HAC058666-001 DSQC1033 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 131 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 132 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 133 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 196. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 134 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque DSQC1042 Sécurité...
Page 135 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 136 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 196. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 137 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Commutateur d’extension Ethernet...
Page 138 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 139 élevé de l’ordinateur principal. xx2300001835 xx1800000972 Rebranchez les connecteurs débranchés lors du retrait. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 140 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 196. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 141 Les produits ABB tels que Unité de translation, Positionneurs, Unités de moteurs, Unités de réducteur sont équipés d'amortisseurs de freinage intégrés. Lors de l'intégration d'un moteur qui n'est pas livré par ABB, il est très important que le moteur soit équipé d'un amortisseur inséré entre les bornes du frein, au niveau du moteur.
Page 142 égale à deux fois la tension de desserrage du frein. La varistance doit être dimensionnée pour la même énergie que la bobine de frein. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 143 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 144 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 145 T4.X17 - A1.X2 • T4.X13 - A1.X11 • T4.X5 - A1.X4 • T4.X3 - A1.X12 • T4.X1 - A1.X5 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 146 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 196. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 147 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 148 Accrochez le bornier 24 V au support et poussez la partie inférieure jusqu’à ce que vous entendiez un clic net. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 149 électrique au support et poussez la partie inférieure jusqu’à ce que vous en- tendiez un clic net. xx1900001908 Pour le DSQC 634 : xx1900001950 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 150 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 196. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 151 Pièces obligatoires Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Module de suivi de convoyeur...
Page 152 électrosta- tiques à la page xx1900001446 Ouvrez la porte. Ouverture de la porte à la page 209. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 153 Tests de fonctio- nnement à la page 196. Pour plus d’informations concernant l’option Conveyor Tracking, voir Application manual - Conveyor tracking. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 154 Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B...
Page 155 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 156 Remise en place des câbles dans l’ensemble passe-câble Action Remarque/Illustration Insérez les câbles dans le passe-câble KT correspondant. xx1900002337 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 157 être orientés xx1900002336 vers la barrette de fermeture. Remontez la barrette de fermeture sur le cadre. xx1900002335 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 158 M5x50 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 pcs) Couple de serrage :2 Nm - 3 Nm. xx1900002334 Faites passer les câbles par la découpe. xx1900002333 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 159 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 160 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 196. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 161 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Filtre à...
Page 162 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 196. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 163 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 164 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 165 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 196. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 166 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Boîtier de raccordement du moteur...
Page 167 ADU 4-6 (B) de l'armoire. xx2300001919 Branchez le câble SMB au connecteur SMB pour le variateur ADU 1-6 (C) sur l'armoire. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 168 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 196. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 169 L’option MultiMove permet à un système de commande de gérer plusieurs unités mécaniques. Le système de commande principal peut être connecté à jusqu’à deux systèmes de commande secondaires. La configuration ABB MultiMove est considérée comme constituant un robot. Cela signifie que tous les axes fonctionnent dans le même mode de fonctionnement.
Page 170 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 171 X333 et X334 (deuxième système de commande supplémentaire) xx2400001973 Remarque Assurez-vous que les flèches sur le câble et le connecteur sont alignées. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 172 être effectué pour chaque bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- unité mécanique de l'installation MultiMove. nnement à la page 196. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 173 Équipement Informations Jeu d’outils standard Voir Jeu d'outils standard pour le sys- tème de commande à la page 452. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 174 à Couple de serrage : 11,3 Nm-12,6 Nm l’aide de boulons d’ancrage. Retirez les quatre vis en plastique. xx2400001413 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 175 Montez le connecteur (3HAC074661-001) pour X106. xx2000000690 1 24 V 2 0 V 3 24 V 4 0 V Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 176 Il est de la responsabilité du concepteur du système de garantir la conformité aux règle- ments en matière de sécurité électrique, notamment la directive basse tension. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 177 Pièces obligatoires Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Module de suivi de convoyeur...
Page 178 à la page xx1900001446 Ouvrez la porte du boîtier d’extension. Ouverture de la porte à la page 209. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 179 Tests de fonctio- nnement à la page 196. Pour plus d’informations concernant l’option Conveyor Tracking, voir Application manual - Conveyor tracking. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 180 être installés sur la porte du système de commande. AVERTISSEMENT ABB propose le boîtier d’extension uniquement comme logement d’accueil de dispositifs externes installés par le client. Il est de la responsabilité du concepteur du système de garantir la conformité...
Page 181 Avant la mise en service, il convient de tester individuellement chaque unité mécanique pour s'assurer que l'installation est correcte. Effectuer l'essai de pilotage manuel sur le manipulateur en dernier. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 182 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 183 12 mois Test de fonctionnement de la sortie TUS (testée si utili- nement ESTOP_STATUS à la page 203 sée) Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 184 Après chaque remplacement d'un composants du système de commande, les fonctions doivent être testées. Voir Tests de fonctionnement à la page 196. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 185 Vérifiez que les ventilateurs et les orifices de ventilation sont propres. Après inspection : Rétablissez provisoi- rement l’alimentation. Vérifiez que les ventilateurs fonctionnent correctement. Coupez l’alimentation. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 186 L’emplacement du filtre à air est indiqué sur l’illustration ci-dessous. xx2400001353 Équipement nécessaire Équipement Remarque Produit de nettoyage Eau (30-40°C) plus liquide vaisselle ou déterge- Aspirateur Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 187 La procédure ci-dessous explique comment nettoyer le filtre grossier, c’est-à-dire l’option 3005-1 Moist particle filter. Remarque Le filtre grossier ne peut pas être séparé de l'ensemble filtre. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 188 Retirez l’unité de filtre à air. xx1900001492 Nettoyez le filtre à maille métallique à l'air comprimé. Remontez l’unité de filtre à air sur l’armoire. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 189 Ne jamais utiliser de l’air comprimé ou un vaporisateur avec un nettoyeur haute pression. • Ne jamais laisser la porte ouverte pendant le nettoyage de l'extérieur du système. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 190 Cette rubrique comporte des remarques particulières à respecter lors du nettoyage du FlexPendant : • Utiliser la protection contre les décharges électrostatiques Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 191 Attention à ne jamais nettoyer le dispositif, le panneau de fonctionnement et les pièces de fonctionnement avec de l’air comprimé, des solvants, des agents à récurer ou des éponges à récurer. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 192 Ces procédures indiquent les références cessaires. Reportez-vous aux références à ces des outils nécessaires. procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 193 Action Remarque/Illustration Desserrez les vis de fixation du filtre à air. xx1900001491 Retirez l’unité de filtre à air. xx1900001492 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 194 Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Remontez l’unité de filtre à air sur l’ar- moire. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 195 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 196. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 196 Emergency stop state (État d'arrêt d’urge- nce) s’affiche également dans le journal d'événement. Relâchez le dispositif d'arrêt d'urgence pour réarmer l'état d'arrêt d'urgence. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 197 Pour MultiMove, ce test doit être effectué pour chaque unité mécanique et chaque manipulateur. 1 Tester les axes supplémentaires. 2 Tester les manipulateurs supplémentaires. 3 Tester le manipulateur principal. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 198 État d'arrêt provoqué par une pro- tection n’apparaît pas • si le message d'événement 90780 Two-channel fault in Safety Control- ler apparaît Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 199 (Défaillance des freins) apparaît dans le journal d'événements, alors le test a échoué et l'origine de la défaillance doit être déterminée. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 200 (Arrêt de protection du contrôleur de sécurité déclenché) n’apparaît pas • si le message d'événement 90780 Two-channel fault in Safety Control- ler apparaît Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 201 (Arrêt de protection du contrôleur de sécurité déclenché) n’apparaît pas • si le message d'événement 90780 Two-channel fault in Safety Control- ler apparaît Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 202 Relâchez l'équipement d'arrêt d’urgence externe pour réarmer l'état d'arrêt d'urge- nce externe. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 203 état d'arrêt d'urgence. Relâchez le dispositif d'arrêt d'urgence ou l'équipement d'arrêt d'urgence externe pour réarmer l'état d'arrêt d'urgence. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 204 4.5.8 Test de fonctionnement de la sortie ESTOP_STATUS Suite Action Remarque Vérifiez que l’équipement accessoire n’est plus en état d’arrêt d'urgence et qu'il peut être réarmé. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 205 échoue et la cause première de la panne doit être déterminée. Conseil Pour obtenir des résultats précis, utilisez des capteurs ou des signaux d'E/S pour mesurer le temps. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 206 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 207 été installé. AVERTISSEMENT Activités de réparation ne sont pas décrites dans ce chapitre ne doivent être effectués par ABB. Sinon endommager la mécanique et de l'électronique peuvent se produire. Équipement nécessaire Les informations concernant les équipements nécessaires pour effectuer une réparation donnée sont répertoriés dans leurs procédures respectives.
Page 208 Remarque Au moment de remplacer des pièces sur leOmniCore C90XT Type A, transmettez à votre organisation ABB locale le numéro de série, la référence et la révision de l’unité remplacée et de l’unité de remplacement. Ce point est extrêmement important pour que les équipements de sécurité...
Page 209 Si la butée de porte a été utilisée durant la maintenance, replacez-la dans sa po- sition d'origine. Repoussez la porte. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 210 Tournez la poignée dans le sens horaire et poussez-la pour l’insérer dans le ver- rou. Tournez la clé dans le sens de fermeture et sortez-la. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 211 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 212 5 Réparation 5.2.2 Remplacement des ventilateurs Suite Documents requis Document Référence Remarque Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC086305-010 Type A Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 213 électrosta- tiques à la page xx1900001446 Retrait du ventilateur standard Action Remarque/Illustration Déconnectez le ventilateur standard : • G1.X2-K2.X17 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 214 à la page xx1900001446 Remettez en place le ventilateur standard avec le support en veillant à bien placer l’ergot de positionnement. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 215 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 196. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 216 à la page xx1900001446 Dépose du filtre à air Action Remarque/Illustration Desserrez les vis de fixation du filtre à air. xx1900001491 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 217 Débranchez l’échangeur de chaleur : • G3.X1-K2.X17 Retirez les vis de fixation du capteur, puis extrayez ce dernier. xx1900001490 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 218 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 219 à la page xx1900001446 Remettez en place l’échangeur de cha- leur en veillant à bien placer l’ergot de positionnement. xx1900001494 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 220 Vis : Vis à tête cylindrique Torx M4x8 (2 pcs) et fixez-le à l'aide des vis. Couple de serrage :1,7 Nm±10%. xx1900001490 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 221 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 196. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 222 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 223 Services Gateway et le commutateur way à la page 235 Remplacement du com- Ethernet. mutateur Ethernet (DSQC1035) à la page 230. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 224 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 225 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 196. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 226 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Unité...
Page 227 Dépose de l’unité d'échange des signaux de robot Action Remarque/Illustration Extrayez les attaches de câbles hors des trous de blocage. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 228 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 229 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 196. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 230 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Commutateur d’extension Ethernet...
Page 231 à la page xx1900001446 Retrait du commutateur d’extension Ethernet (en option) Action Remarque/Illustration Débranchez tous les connecteurs de l’unité à remplacer. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 232 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 233 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 196. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 234 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 235 Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Ouvrez la porte. Ouverture de la porte à la page 209. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 236 Retirez tous les serre-câbles et la prote- ction. Débranchez l'antenne du connecteur si- tué sur le panneau d'installation fixe. xx2400001361 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 237 Débranchez le câble de raccordement de l'antenne RF de la passerelle des services connectés. xx2300001642 Retirez tous les serre-câbles et la prote- ction. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 238 Extrayez délicatement le côté du module Connected Services Gateway et faites-le légèrement tourner afin de l’extraire du support. xx2300001836 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 239 Remise en place de la carte SIM Action Remarque/Illustration Remettez délicatement la carte SIM en place sur son support. xx1900000972 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 240 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 241 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 242 à l’aide de la ba- nde Velcro. Conseil Utilisez la même position que lors du re- trait de la connexion de l’antenne RF. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 243 Mettez en place des serre-câbles et une protection de câble appropriée pour vous assurer que le câble ne soit pas endom- magé par la porte. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 244 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 196. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 245 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 246 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 247 L’antenne du module Connected Services est installée par le client, et le cheminement du câble peut donc varier. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 248 Retirez le câble de raccordement de l'antenne RF. Retrait du module Connected Services Gateway Action Remarque/Illustration Débranchez tous les connecteurs de l’unité à remplacer. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 249 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 250 à la page Accrochez le module Connected Services Gateway au support, et enfoncez-le déli- catement en place. xx2300000673 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 251 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 252 à l’aide de la ba- nde Velcro. Conseil Utilisez la même position que lors du re- trait de la connexion de l’antenne RF. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 253 Mettez en place des serre-câbles et une protection de câble appropriée pour vous assurer que le câble ne soit pas endom- magé par la porte. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 254 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 196. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 255 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Base numérique E/S évolutives...
Page 256 Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Ouvrez la porte. Ouverture de la porte à la page 209. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 257 Débranchez tous les connecteurs de l’unité à remplacer. Poussez le loquet de la base numérique, puis extrayez cette dernière. xx1900002446 xx1900002447 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 258 à la page xx1900001446 Enfoncez la base numérique dans le support jusqu’à ce vous entendiez un « clic ». xx1900002447 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 259 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 196. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 260 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque DSQC1042 Sécurité...
Page 261 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 262 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 263 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 196. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 264 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 265 Dépose de l’ensemble ordinateur principal Action Remarque/Illustration Retirez toutes les attaches de câbles. Débranchez tous les connecteurs de l’unité à remplacer. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 266 Remettez en place l'ensemble sur la plaque de montage et serrez la vis. xx2200001089 Rebranchez les connecteurs débranchés lors du retrait. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 267 RobotWare, soit manuellement via la fonction Gérer les licences de RobotWare Installation Utilities. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 269 Jeu d'outils standard pour le système de commande à la page 452. Bracelet de protection contre les décharges électrostatiques Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 271 Desserrez les vis qui maintiennent l'unité de la carte processeur, DSQC1086. xx2300000941 Retirez la carte processeur de son empla- cement dans l'ordinateur principal. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 273 Insérez la carte processeur dans l'empla- cement prévu à cet effet dans l'ordinateur principal. xx2300000941 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 276 à la page xx1900001446 Retrait de l'unité d’alimentation électrique Action Remarque/Illustration Débranchez tous les connecteurs de l’unité à remplacer. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 280 Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Ouvrez la porte. Ouverture de la porte à la page 209. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 281 Retrait de l'alimentation Action Remarque/Illustration Retirez l’attache d’extrémité en plus de l’alimentation électrique à l’aide d’un tournevis. xx1900001907 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 284 Retirez l’attache d’extrémité en plus de l’alimentation électrique à l’aide d’un tournevis. xx1900002443 Débranchez tous les connecteurs de l’unité à remplacer. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 287 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 288 à la page xx1900001446 Retrait de le variateur Action Remarque/Illustration Débranchez tous les connecteurs de l’unité à remplacer. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 289 Coupez l’attache de câbles du câble de bus CC, et déplacez-la de l’autre côté. xx2400001366 Coupez le serre-câble du câble Ether- CAT. xx2400001366 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 290 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 291 Vis : Vis à tête cylindrique Torx M4x8 (4 pcs) loquets de la plaque de montage, puis Couple de serrage :1,7 Nm±10%. serrez les vis. xx2400001367 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 293 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
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Page 295 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 299 Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Ouvrez la porte. Ouverture de la porte à la page 209. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 303 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 304 Rebranchez les connecteurs débranchés lors du retrait. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 307 Sécurité électrique à la page Dépose du filtre à air Action Remarque/Illustration Desserrez les vis de fixation du filtre à air. xx1900001491 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 308 La procédure ci-dessous explique comment retirer l’élément filtrant en polymère (option 3005-2 Moist dust filter). Action Remarque/Illustration Extrayez l’élément filtrant en polymère du filtre. xx2000000421 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 309 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 196. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 310 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 311 à la page xx1900001446 Retrait du connecteur de signaux du manipulateur Action Remarque/Illustration Débranchez tous les connecteurs de l’unité à remplacer. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 312 à la page Insérez le connecteur de signaux du manipulateur dans le capot à partir de l’intérieur de l’armoire. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 313 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 196. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 314 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 315 Bracelet de protection contre les décharges électrostatiques Documents requis Document Référence Remarque Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC086305-010 Type A Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 316 : • X1 - K2.X7 & X22 Débranchez tous les connecteurs de l’unité à remplacer. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 317 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 318 Reconnectez : • X1 - K2.X7 & X22 Rebranchez les connecteurs débranchés lors du retrait. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 320 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Faisceau ADU Unité...
Page 321 Notez à des fins de référence l'ordre de retrait des câbles. Les câbles doivent être réinstallés dans la même position. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 322 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 323 à l’aide de la bande Velcro. Conseil Utilisez la même position que lors du re- trait du connecteur moteur. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 325 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Entrée d'alimentation du faisceau...
Page 326 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 327 Débranchez tous les connecteurs. Retirez les vis de fixation. xx2400001375 Enfoncez le connecteur d'alimentation secteur dans l’armoire. Extrayez le connecteur d'alimentation secteur. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 328 électrosta- tiques à la page xx1900001446 Insérez le connecteur d'alimentation sec- teur dans le capot de l’armoire. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 330 Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B...
Page 331 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 332 Retrait des câbles de l’ensemble passe-câble Action Remarque/Illustration Dévissez le cadre du passe-câble de la paroi de l’armoire. xx1900002332 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 333 Retirez les vis de fixation situées sur le cadre et la barrette de fermeture. xx1900002334 Retirez la barrette de fermeture du cadre. xx1900002335 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 334 Retirez d’abord les passe-câbles de la rangée supérieure, puis ceux de la deuxième rangée. xx1900002336 Retirez le câble du passe-câble KT corre- spondant. xx1900002337 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 335 à une seule ran- gée, les côtés plats doivent être orientés xx1900002336 vers la barrette de fermeture. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 336 à l’aide des vis. M5x50 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 pcs) Couple de serrage :2 Nm - 3 Nm. xx1900002334 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 337 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 338 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 196. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 339 Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B...
Page 340 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 341 Retrait des câbles de l’ensemble passe-câble Action Remarque/Illustration Dévissez le cadre du passe-câble de la paroi de l’armoire. xx1900002332 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 342 Retirez la barrette de fermeture du cadre. xx1900002335 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 343 Retirez d’abord les passe-câbles de la rangée supérieure, puis ceux de la deuxième rangée. xx1900002336 Retirez le câble du passe-câble KT corre- spondant. xx1900002337 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 344 à une seule ran- gée, les côtés plats doivent être orientés xx1900002336 vers la barrette de fermeture. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 345 à l’aide des vis. M5x50 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 pcs) Couple de serrage :2 Nm - 3 Nm. xx1900002334 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 346 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 347 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 196. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 348 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 349 Notez à des fins de référence l'ordre de retrait des câbles. Les câbles doivent être réinstallés dans la même position. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 350 5.3.7 Remplacement du connecteur de signaux IHM (FlexPendant) Suite Action Remarque/Illustration Débranchez tous les connecteurs de l’unité à remplacer. Retirez les vis. xx2400001377 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 351 Retirez les vis de fixation de la porte. xx1900001923 Enfoncez le connecteur de signaux IHM dans l’armoire. Extrayez le connecteur de signaux IHM. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 352 Couple de serrage :1,7 Nm±10%. moire. Fixez-le à l’aide des vis. xx1900001923 Rebranchez les connecteurs débranchés lors du retrait. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 353 Utilisez la même position que lors du re- trait du connecteur de signaux IHM. Remettez la plaque-capot en place. xx2400001378 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 354 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 196. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 355 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Faisceau, prise ETH avec câble...
Page 356 Retrait du connecteur de sortie Ethernet avec câble Action Remarque/Illustration Retirez soigneusement les serre-câbles du faisceau. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 357 5 Réparation 5.3.8 Remplacement du connecteur de sortie Ethernet avec câble Suite Action Remarque/Illustration Retirez les vis. xx2400001377 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 358 Poussez le connecteur de sortie Ethernet avec câble dans l'armoire. Déconnectez le faisceau Ethernet. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 359 Fixez le faisceau de câbles à l'aide des serre-câbles. Conseil Utilisez la même position que lors du re- trait du faisceau. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 360 5 Réparation 5.3.8 Remplacement du connecteur de sortie Ethernet avec câble Suite Action Remarque/Illustration Remettez la plaque-capot en place. xx2400001378 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 361 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 196. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 362 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Témoin LED...
Page 363 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx1900001446 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 364 5 Réparation 5.3.9 Remplacement du témoin LED Suite Dépose du témoin LED Action Remarque/Illustration Retirez les vis. xx2400001377 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 365 Débranchez les bornes (X1&X2) du câble du voyant. Tournez la vis MON_LAMP dans le sens antihoraire pour la retirer. Extrayez le témoin LED. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 366 Insérez les bornes (X1 & X2) des câbles dans le voyant et fixez-les à l’aide de vis. xx1900001926 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 367 5 Réparation 5.3.9 Remplacement du témoin LED Suite Action Remarque/Illustration Remettez la plaque-capot en place. xx2400001378 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 369 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 370 à la page Déconnectez le FlexPendant du système de commande. Retirez les vis de fixation du capot du câble d'alimentation. xx1800001189 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 371 Retirez le capot du câble d'alimentation. xx1800001190 Débranchez les deux connecteurs conne- ctés au FlexPendant. xx1800001748 Retirez le câble d'alimentation. xx1800001192 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 372 électrosta- tiques à la page Remettez le câble d'alimentation en place. xx1800001193 Rebranchez le câble d’alimentation au FlexPendant. xx1800001748 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 374 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 375 Déconnectez le FlexPendant du système de commande. Retirez les vis de fixation. xx1800001198 Retirez la protection du joystick. xx1800001199 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 376 Remettez la protection du joystick en place. xx1800001200 Serrez les vis. xx1800001206 Vis à tête fraisée : ST2.9 X 10 (6 pcs) Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 377 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 378 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Boîtier de raccordement du moteur...
Page 379 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 196. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 380 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Unité...
Page 381 Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Retirez les vis qui maintiennent le cou- vercle. xx2300001703 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 382 Retirez les vis de fixation de la plaque de montage. xx2300001706 Retirez l'unité de mesure. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 383 Remettez en place les vis sur la partie avant du boîtier. xx2300001705 Rebranchez les connecteurs débranchés lors du retrait. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 384 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 196. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 385 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C90XT Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 386 Remettez en place la pile et fixez-la à l’aide d’attaches de câble. Rebranchez les connecteurs débranchés lors du retrait. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 387 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 196. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 388 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 389 RobotWare. Voir Manuel d’utilisation - Guide de l'intégrateur - OmniCore. Transport Préparez le robot ou des pièces avant le transport afin d'éviter tout risque. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 390 6.2 Informations environnementales 6.2 Informations environnementales Introduction Les robots ABB contiennent des composants en différents matériaux. Lors de la mise hors service, tous les matériaux doivent être démontés, recyclés ou réutilisés de manière responsable, conformément aux lois et normes industrielles en vigueur.
Page 391 Ce formulaire et l'étiquette mentionnant la période d'utilisation dans le respect de l’environnement s'appuient sur la réglementation en Chine. Il n’est pas nécessaire de s'en préoccuper dans d'autres pays. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 392 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 393 • connecteurs • les options et leur configuration • toute modification apportée dans l’espace de travail/mou- vements du robot. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 394 Le robot a été récemment Vérifiez : déplacé d’un site à un autre • les connexions (robot déjà en fonctionne- • les versions du logiciel ment) Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 395 Précision de trajectoire incohérente à la page 407 • Le système de commande est en surchauffe à la page 409 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 396 Patientez 30 s - 1 pour lancer la séquence de démarrage. Vérifiez si le FlexPendant présente de erreurs ou des avertissements. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Procédure de travail recommandée Si aucune LED ne s’allume sur le système de commande durant le démarrage,...
Page 397 Patientez 30 s - 1 pour lancer la séquence de démarrage. Vérifiez si le FlexPendant présente de erreurs ou des avertissements. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Procédure de travail recommandée En cas panne d’alimentation durant le démarrage, utilisez cette procédure pour...
Page 398 à la page 412. Si le problème persiste, contactez ABB. Conseil Pour plus de détails, voir Circuit diagram - OmniCore C90XT Type A. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 399 2 Procédez à la réinstallation complète du système RobotWare à l’aide de RobotWare Installation Utilities, démarrez le système RobotWare puis rechargez la précédente sauvegarde. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 400 Patientez 30 s - 1 pour lancer la séquence de démarrage. Vérifiez si le FlexPendant présente de erreurs ou des avertissements. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Procédure de travail recommandée Si les freins ne se desserrent pas, aucun mouvement du robot n'est possible et plusieurs messages d'erreur peuvent être générés.
Page 402 Vérifiez que le système de commande est bien sous tension. Patientez 30 s - 1 pour lancer la séquence de démarrage. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 403 Action Vérifiez si le FlexPendant présente de erreurs ou des avertissements. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Procédure de travail recommandée Si le FlexPendant démarre mais sans afficher l’interface principale, utilisez cette...
Page 404 FlexPendant. Remarque Le bouton de réinitialisation ne permet de réini- tialiser que le FlexPendant, et non le système du système de commande. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 405 L'installation des systèmes est décrite dans Manuel d’utilisation - Guide de l'intégrateur - OmniCore. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 406 Si le problème persiste, contactez votre centre ABB local pour savoir quelle version du microlo- giciel est compatible avec votre matériel. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B...
Page 407 Le cas échéant, ré-étalonnez les axes du La procédure d'étalonnage du robot est indi- robot. quée dans le manuel produit du robot. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 408 Si applicable : Vérifiez le réglage du pivot. Le pivot est doté d’une résistance intégrée devant être réglée dans les paramètres du système. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 409 Patientez 30 s - 1 pour lancer la séquence de démarrage. Vérifiez si le FlexPendant présente de erreurs ou des avertissements. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Procédure de travail recommandée Si le système de commande semble en surchauffe, utilisez cette procédure pour...
Page 410 Commutateur Ethernet Dépannage du commutateur Ethernet (DSQC1035) à la page 439 Ordinateur principal Dépannage de l’ordinateur principal à la page 441 Alimentation électrique Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 411 Lisez le message d'erreur du journal des événe- ments et suivez toutes les instructions fournies. Pour plus d'informations sur le FlexPendant, voir Manuel d’utilisation - OmniCore. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 412 7.3.3 Dépannage de l’unité d’entraînement Emplacement L'illustration indique l'emplacement de l’unité d’entraînement dans le système de commande. xx2400001365 L'illustration ci-dessous indique les LED de l’unité d’entraînement. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 413 : Voir aussi Application manual - Additional axes 3HAC082287-001. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 414 7 Dépannage 7.3.4 Dépannage du variateur supplémentaire (DSQC3065) Suite L'illustration ci-dessous indique les LED du variateur supplémentaire. xx2200001052 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 415 LED BUS CC Haute Tension - DC- < 60 V CC • Jaune : Tension entre CC+ - CC- > 60 V CC Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 416 Patientez 30-60 secondes après la mise sous tension. Assurez-vous que l’alimentation du système de commande est en mode exécution. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 417 Vérifiez si le FlexPendant indique le variateur défectueux. Si ce n'est pas le cas, remplacez un variateur à la fois. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 418 S’il y a un problème avec la connexion, passez ctés aux deux extrémités. à l’étape 9. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 419 été corrigé. Passez à l'étape 1. 24V_BRAKE X13/X14. • Si le défaut persiste, voir Dépannage de l’unité d'alimentation à la page 420. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 420 L'illustration ci-dessous indique l’emplacement de l’unité d'alimentation dans le système de commande. xx2400001363 L'illustration ci-dessous indique les LED présentes sur l’unité d'alimentation. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 421 Les informations relatives au dépannage des bus de terrain, des réseaux industriels et des périphériques d'E/S figurent dans le manuel de l’application correspondante. Voir Références à la page Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 422 7.3.7 Dépannage du module Connected Services Gateway 3G Emplacement Cette illustration indique l’emplacement du module Connected Services Gateway dans le système de commande. xx2400001359 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 423 : modem 3G actif, recherche de réseau en cours, • allumé, fixe : modem 3G actif et connecté au réseau. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 424 Patientez 30-60 secondes après la mise sous tension. Assurez-vous que l’alimentation du système de commande est en mode exécution. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 426 9. • Si la connexion présente un pro- blème, réparez la connexion et re- venez à l'étape 7. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 427 Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.abb.com/myABB. Le code d'approbation CMIIT ID se trouve sur la plaque signalétique du produit. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 428 7.3.8 Dépannage du module Connected Services Gateway 4G Emplacement Cette illustration indique l’emplacement du module Connected Services Gateway dans le système de commande. xx2400001360 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 429 État activé 200 ms, état désactivé 200 ms État activé 100 ms, état désactivé Médiocre 900 ms désactivé Pas de signal ou état déconnecté Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 430 Check SIM card Replace the Connected Services Gateway Not ok Check 4G Gateway Dashboard Check connection Contact ABB Customer Services xx2300000759 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 431 Retourner l'appareil avec la carte SIM ABB préinstallée. ATTENTION Le module ABB 4G a été préconfiguré en usine. La réinitialisation du module le rend inutilisable et entraîne une perte de la garantie. Contactez ABB si une réinitialisation est nécessaire.
Page 432 S’il n’est pas cor- rect, passez à l'étape 9. • Si la carte SIM est correcte, passez à l'étape 9. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 433 4 La page de connexion INSYS s'affiche : xx2300000638 Remarque Saisissez les informations suivantes pour accéder à cette page : Utilisateur (état) Mot de passe (état) Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 434 435 Les journaux peuvent être sauvegar- dés dans un fichier et envoyés au Support ABB L3/L4 pour analyse. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 435 3 La Vue Journal affiche tous les journaux en cours : xx2300000911 4 Les pages Téléchargement Journal et Package Assistance permettent d'enregistrer des journaux pour le dépannage assuré par ABB. Ces journaux peuvent être enregistrés dans un fichier et envoyés au Support ABB L3/L4 pour analyse. • Téléchargement Journal : xx2300000912 •...
Page 436 3 Dans le Tableau de bord, vérifiez les points suivants : • Vérifiez que la chaîne WAN est en ligne. xx2300000640 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 437 3 Dans le Tableau de bord, le champ Hachage du profil en cours d'exécution affiche la version du profil. xx2300000763 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 438 être utilisée ultérieurement pour vérifier que l'unité n'a pas été réinitialisée ou falsifiée. ATTENTION Contactez ABB si la version du profil a changé ou si le boîtier a été réinitialisé. Vérification de la version du micrologiciel et du numéro de série 1 Connectez un PC.
Page 439 7.3.9 Dépannage du commutateur Ethernet (DSQC1035) Emplacement L'illustration indique l’emplacement du commutateur Ethernet dans le système de commande. xx2400001358 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 440 Clignotante : l’Ethernet est actif sur la liaison. • Fixe : une liaison LAN est établie. • Éteinte : une liaison LAN n’est pas établie. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 441 Voyants LED Les sections suivantes présentent les différentes LED des unités de l'ordinateur principal. Carte d’alimentation électrique, DSQC1085 xx2300000434 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 442 • Vert (fixe) : l'application est prête et l'unité est opérationnelle Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 443 Éteinte : débit de données LED Vitesse (verte) : 10 Mbit/s sélectionné. • Allumée : débit de données 100/1 000 Mbit/s sélectionné. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 444 ES2：canal 2 LED d’arrêt • Vert, fixe : la boucle d’entrées d'arrêt d’urgence externe d'urgence externe est fermée. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 445 Si la LED UPS est : d’alimentation électrique • Vert fixe : passez à l’étape 11. (DSQC1085). • Désactivée : passez à l’étape 10. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 446 Remplacement de l’ordinateur principal à cipal soit défaillant. Dans ce cas-là, la page 264. remplacez-le et vérifiez que l’erreur a bien été corrigée. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 447 ÉTEINT : lorsque la tension de sortie CC est en dehors des niveaux de tension spécifiés ou désactivée en raison d'un court-circuit ou d'une surcharge. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 448 ÉTEINT : lorsque la tension de sortie CC est en dehors des niveaux de tension spécifiés ou désactivée en raison d'un court-circuit ou d'une surcharge. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 449 8.1 Introduction Généralités Ce chapitre contient des informations d'ordre général qui complètent les informations plus spécifiques des différentes procédures expliquées dans le manuel. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 450 Standards For Safety - Robots and Robotic Equipment CSA Z434 (option) Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Valable pour les États-Unis et le Canada. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 451 Masse 0,035 ounces Pression 1 bar 100 kPa 14,5 psi Force 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volume 0,264 US gal Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 452 Jeu d'outils recommandé pour le dépannage Outil Remarque Outils d'atelier standard Contenu, comme indiqué ci-dessus. Multimètre Caméra Pour documenter les problèmes ou les pro- cédures Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 453 à l'huile à tête fendue ou cruciforme. Dimensions Couple de serrage (Nm) Classe 4.8 - graissage à l'huile M2.5 0,25 Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 454 Votre attention est attirée de cette façon sur tous les composants d’un poids supérieur à 22 kg. Pour éviter tout accident, ABB recommande de manipuler tous les composants d’un poids supérieur à 22 kg avec un équipement de levage.
Page 455 Les instructions fournies avec les accessoires de levage doivent être conservées pour référence ultérieure. Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 457 9 Pièces détachées 9 Pièces détachées Niveau pièces détachées Les pièces détachées ABB sont réparties en deux niveaux : L1 et L2. Avant toute intervention d’entretien sur une pièce détachée, vérifiez systématiquement quel est son niveau. • Pièces détachées L1 Les pièces détachées L1 peuvent être remplacées sur site.
Page 458 9.1 Pièces du système de commande Remarque Les pièces retirées et les pièces détachées ne doivent être en aucun cas démontées ou ouvertes. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 459 9.1.1 Pièces du système du contrôleur Variateurs xx2400001382 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC074966-001 Variateur, basse tension DSQC3084 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 460 9.1.1 Pièces du système du contrôleur Suite Variateurs supplémentaires xx2400001383 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC064983-001 Variateur DSQC 3065 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 461 9.1.1 Pièces du système du contrôleur Suite Unités d'alimentation xx2400001384 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC084667-001 Unité d'alimentation DSQC3066 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 462 Faisceau, connexion de la prise ETH xx2400001385 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC088738-001 Faisceau, prise ETH avec câble Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 463 Suite Faisceau, connexion TPU xx2400001386 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC088739-001 Faisceau, connexion TPU Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 464 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC088745-001 Faisceau, alimentation moteurs BT à 6 axes Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 465 Suite Faisceau Moteurs ADU xx2400001388 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC089428-001 Faisceau ADU Unité d'alimentation Option Moteurs Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 466 3HAC089431-001 Entrée d'alimentation du faisceau Faisceau - Co- nnexion secteur 3HAC037699-001 Poignée pour interrupteur 6 mm 3HAC070308-001 Connecteur d’entrée d’alimentation Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 467 9.1.3 Pièces logiques Ordinateur principal xx2300000669 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC085504-001 Ordinateur principal standard DSQC1095 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 468 DSQC1096 3HAC064901-001 Ensemble connecteur à simple ran- Connecteur ho- gée femelle (en option) mologue pour connecteur De- viceNet IP20 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 469 Connected Services 4G US [3013-6] DSQC1093A (en option) 3HAC089073-001 Connected Services 4G CN [3013-7] DSQC1101 (en option) 3HAC086604-001 Magnetic roof antenna 4G (en option) Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 470 Module de suivi de convoyeur [3103- DSQC2000 3HNA029345-001 KIT DE CONNEXION - DSQC2000 3HAC088744-001 Faisceau, 24V_CTM Câble d’alimen- tation pour CTM Commutateurs Ethernet xx1900001935 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 471 Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC14178-1 Alimentation DSQC 609 DSQC 609 3HAC13398-2 Alimentation DSQC 634 DSQC 634 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 472 (extension) 3HAC060925-001 Connecteurs, E/S analogiques (exte- nsion) 3HAC058666-001 Complément relais [3035-2] (exten- DSQC1033 sion) 3HAC060926-001 Connecteurs, E/S relais (extension) Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 473 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC062908-001 DSQC1042 Sécurité étendue DSQC1042 3HAC069538-001 E/S de sécurité des connecteurs Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 474 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC084390-001 Ventilateur avec contact Ventilateur de l’ordinateur prin- cipal Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 475 Ensemble passe-câble (en option) Témoin LED xx1900002451 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC065549-001 Témoin LED Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 476 3HAC080920-001 Filtre à air - filtre fin 3HAC068543-001 Filtre à air (polymère) 3HAC080919-001 Filtre à air - filtre grossier Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 477 Faisceau, connexion simple SMB Faisceau hy- bride unique 3HAC089436-001 Faisceau, connexion double SMB Faisceau double unité SMB hybride Attache d'extrémité xx1900001940 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 478 Objectif de caméra 16 mm, LMC-ML- M1616UR 3HAC087269-001 Objectif de caméra 25 mm, LMC-ML- M2516UR 3HAC075182-001 Caméra Integr Vision résolution inter- DSQC1063 médiaire Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 479 Utilisé pour 3G/4G 3HAC086710-001 Connecteur d'antenne RF RP-SMA Utilisé pour Wi- 3HAC084103-001 Faisceau Connex. réseau 1xM12 Utilisé pour Wi- Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 480 3HAC078370-007 Faisceau d'alimentation de l'axe exté- rieur _22m 3HAC078370-003 Faisceau d'alimentation de l'axe exté- rieur _30m 3HAC087715-001 Cavalier PTC Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 481 Numéro de pièce déta- Description Type Niveau chée pièces déta- chées 3HAC074661-001 Connecteur boîtier ext. 24V_ventilateur 3HAC069229-001 Adaptateur d'alimentation Faisceau Boîtier ext. ventilateur Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 482 Faisceau, DC-BUS Faisceau A1.X4 - T4.X5 3HAC088731-001 Faisceau, 24_SYS_DRV Faisceau A1.X5 - T4.X1 3HAC088740-001 Faisceau Ethernet Faisceau A1.X12 - T4.X3 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 483 3HAC088876-001 Faisceau Borne avec câble Faisceau MultiMove Numéro de pièce Description Type Niveau détachée pièces déta- chées 3HAC088555-001 Faisceau MultiMove 4 mm Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 484 Câble d’alimentation du FlexPendant 30 m 3HAC065419-001 Ruban de serrage 3HAC068915-001 Câble d’extension FlexPendant, 15 3HAC068915-002 Câble d’extension FlexPendant, 22 3HAC068915-005 Câble d’extension FlexPendant, 30 Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 485 Niveau pièces déta- chées Câble d'alimentation 3 m 3HAC085790-001 Câble d'alimentation 7 m 3HAC085790-002 Câble d'alimentation 15 m 3HAC085790-003 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 486 Câbles de signaux, IRB 1200, 1510, 1520, 1600 Longueur du câble de signal Référence Niveau pièces déta- chées 3HAC080671-001 3HAC080671-002 15 m 3HAC080671-003 Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 487 3 m, avec câbles de l'unité de la- 3HAC078069-001 7 m, avec câbles de l'unité de la- 3HAC078069-002 15 m, avec câbles de l'unité de la- 3HAC078069-003 Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 488 Câbles Ethernet de socle, CRB 1300 (option) Longueur du câble de socle Référence Niveau pièces déta- Ethernet chées 7 m, avec câbles du dispositif de 3HAC077020-001 guidage Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 489 élimination DES, 49 classes de protection, 42 élimination des supports de stockage, 389 clé de sélection du mode, 33 emplacement des boulons, 66 Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 490 à la terre, 88 le joystick du FlexPendant ne fonctionne pas, 404 pupitre d'apprentissage le joystick ne fonctionne pas, 404 fixer, retirer, 93 Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 491 20 vêtements de protection, 17 système de commande principal, 169 vitesse réduite manuelle, 27 système de commande secondaire, 169 X45 IP20, 115 Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A 3HAC089065-004 Révision: B © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 494 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

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