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3 Maintenance
3.4.1 Remplacement de la batterie du système de mesure
3.4 Opérations de remplacement/vidange
3.4.1 Remplacement de la batterie du système de mesure
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Remarque
L'alerte de batterie faible (38213 Charge de batterie faible) s'affiche lorsque la
batterie doit être remplacée. La recommandation consiste à maintenir
l'alimentation sous tension sur le système de commande jusqu'à ce que la batterie
soit à remplacer.
Pour une carte SMB avec batterie 3 pôles (RMU101 3HAC044168-001 ou RMU102
3HAC043904-001), la durée de vie d'une nouvelle batterie est généralement de
36 mois.
Pour une carte SMB avec batterie à contact bipolaire, la durée de vie classique
d'une nouvelle batterie est de 36 mois si le robot est mis hors tension 2 jours /
semaine ou de 18 mois si le robot est hors tension 16 h / jour. La durée de vie
peut être prolongée pour des coupures de production plus longues grâce à une
routine de service d'arrêt de la batterie. Pour connaître les instructions
correspondantes, voir Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant ou Manuel
d'utilisation - OmniCore.
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques avant
d'entrer dans l'espace du manipulateur.
Reportez-vous également aux sections de sécurité :
•
Risques pneumatiques ou hydrauliques à la page 35
•
Sécurité électrique à la page 34
•
Sécurité pendant la maintenance et la réparation à la page 37
ATTENTION
Lisez toujours les instructions spécifiques pour les robots Clean Room avant de
faire un quelconque travail de réparation ; voir la section
pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 165
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Avant de remplacer les
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
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