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2.2.2 Deux systèmes de robot ayant des positions de repère de tâche différentes
2.2.2 Deux systèmes de robot ayant des positions de repère de tâche différentes
Vue d'ensemble
Cette section décrit le fonctionnement de deux systèmes de robot présentant
différentes positions de repère atelier mais utilisant le même commutateur de
synchronisation. Cela signifie que les Repères de base des unités mécaniques du
convoyeur dans les deux systèmes de robot ont des valeurs différentes.
Conditions préalables
Deux systèmes de robot avec option de suivi de convoyeur (système 1 et système
2)
Voir la section
systèmes de suivi de convoyeur..
Configuration de la station de suivi de convoyeur
3HAC032104-004 Révision: J
Créer un mécanisme de convoyeur à la page 335
1 Ajouter le système existant (système 1) à la station. Voir
à la page
224.
Remarque
Après avoir démarré le système, lorsque vous êtes invité à sélectionner
la bibliothèque, recherchez et sélectionnez la bibliothèque de mécanismes
de convoyeurs qui a été sauvegardée.
2 Modifier les positions de repères de base du convoyeur et du robot.
a Déplacer l'unité mécanique (convoyeur/robot) vers son nouvel
emplacement.
b Voir
Mise à jour de la position du repère de base à la page 423
mettre à jour la position de repère de base du convoyeur/robot.
c Répéter les étapes 1 et 2 et modifier la position de repère de base du
robot.
d Dans la fenêtre Configuration du système, cliquez sur OK. Lorsque
vous êtes invité à redémarrer le système, sélectionnez Oui. Fermez la
fenêtre Configuration du système.
3 Ajouter le système existant (système 2) à la station. Voir
à la page
224.
Remarque
Après avoir démarré le système, lorsque vous êtes invité à sélectionner
la bibliothèque, recherchez et sélectionnez la même bibliothèque que celle
sélectionnée pour le système 1 ou toute autre bibliothèque. Cette
bibliothèque de convoyeurs sera supprimée de la station ultérieurement
dans la mesure où le système 2 utilisera la même bibliothèque de
convoyeurs que le système 1.
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2 Création de stations
pour créer des
Système de robot
pour
Système de robot
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