Table des Matières
Publicité
5 Informations relatives à l'étalonnage
5.9 Contrôle de la position de synchronisation
5.9 Contrôle de la position de synchronisation
Introduction
Vérifiez la position de synchronisation du robot avant de programmer le système
robot. Pour effectuer cette opération, plusieurs méthodes sont possibles :
Utilisation de la fenêtre de pilotage manuel sur le FlexPendant
xx0700000627
A
Suite page suivante
256
•
En mode manuel avec le relâchement de frein, déplacez tous les axes
manuellement.
Position d'étalonnage pour les axes 1-3.
Remarque
Une position où les trois axes sont en position d'étalonnage en même temps
(comme dans la figure) est impossible. Vérifiez ou étalonnez un axe à la fois,
puis placez l'axe étalonné à l'horizontale.
© Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
Publicité
Table des Matières
