Pilotage; Qu'est-Ce Que Le Pilotage Manuel - ABB IRB 14000 Manuel D'utilisation

3 Utilisation de l'IRB 14000

3.2.1 Qu'est-ce que le pilotage manuel ?

3.2 Pilotage

3.2.1 Qu'est-ce que le pilotage manuel ?
Introduction
Le pilotage consiste à positionner ou déplacer manuellement des robots ou des
axes externes. Il n'est possible qu'en mode manuel, pas pendant l'exécution du
programme. Le pilotage manuel est désactivé en mode automatique.
Le mode de déplacement et/ou le système de coordonnées sélectionné déterminent
la façon dont le robot se déplace. Pour plus d'informations sur le pilotage manuel
des robots, voir la section Pilotage manuel dans Manuel d'utilisation - IRC5 avec
FlexPendant.
Fenêtre de pilotage manuel
Les fonctions de pilotage manuel se situent dans la fenêtre Pilotage manuel. Les
fonctions les plus utilisées sont également disponibles via le menu QuickSet.
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Remarque
Ce manuel décrit uniquement les paramètres spécifiques à l'IRB 14000.
Conseil
Utilisez les boutons rigides du FlexPendant pour basculer entre les différents
modes de déplacement.
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Manuel d'utilisation - IRB 14000
3HAC052986-004 Révision: F