Alignement De L'orientation Des Positions - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

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14.3 Alignement de l'orientation des positions

Alignement de l'orientation des positions
3HAC032104-004 Révision: J
1 Sélectionner les cibles dont vous souhaitez modifier l'orientation.
2 Cliquez sur Aligner l'orientation de la position pour ouvrir une boîte de
dialogue.
3 Dans la zone Référence, indiquez la position que vous souhaitez utiliser
comme référence. Pour ce faire, cliquez d'abord dans la zone, puis
sélectionnez la position dans la fenêtre graphique ou le navigateur
Agencement.
4 Dans la zone Aligner l'axe, sélectionnez l'axe dont vous souhaitez copier
l'orientation (à partir de la position de référence) pour l'appliquer ensuite aux
positions sélectionnées.
5 Dans la zone Verrouiller l'axe, sélectionnez l'axe autour duquel la position
doit pivoter. L'orientation de cet axe n'est pas modifiée sur les positions. Par
exemple, si l'axe Z de toutes les positions est orienté perpendiculairement
à la surface du porteur de pièce et que vous souhaitez conserver cette
disposition, vous pouvez verrouiller l'axe Z.
6 Cliquez sur Appliquer.
Conseil
Vous pouvez modifier l'axe aligné et l'axe verrouillé, puis cliquer de nouveau sur
Appliquer pour réorienter les positions jusqu'à ce que vous les désélectionniez.
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