Instruction D'action - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

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8.15 Instruction d'action

8.15 Instruction d'action
Création d'une instruction d'action
258
1 Dans le navigateur des trajectoires & positions , sélectionnez où insérer
l'instruction d'action.
Pour insérer l'instruction d'action
au début d'une trajectoire
après une autre instruction
2 Cliquez avec le bouton droit de la souris sur Trajectoire et sélectionnez
Insérer une instruction d'action.
La boîte de dialogue Créer une instruction d'action apparaît.
3 Dans la liste Modèles d'instruction, sélectionnez l'instruction d'action à
créer.
4 Si vous le souhaitez, modifiez les arguments des instructions dans la grille
Arguments d'instruction. Pour obtenir des informations détaillées sur les
arguments associés à chaque instruction, reportez-vous au
d'action à la page
258.
5 Cliquez sur Créer.
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la trajectoire
l'instruction correspondante
Instruction
3HAC032104-004 Révision: J

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