Exécution Du Programme À Partir D'une Instruction Spécifique - ABB OmniCore Manuel D'utilisation

6.9.2 Exécution du programme à partir d'une instruction spécifique
Vue d'ensemble
Au démarrage d'un programme, son exécution débute par le pointeur du
programme. Pour débuter avec une autre instruction, déplacez le pointeur de
programme sur le curseur.
Exécution du programme à partir d'une instruction spécifique
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
6.9.2 Exécution du programme à partir d'une instruction spécifique
AVERTISSEMENT
Au début de l'exécution, le robot se déplacera vers la première position
programmée. Assurez-vous que le robot avec le TCP ne risque pas de rencontrer
d'obstacles.
1 Ouvrez Code et ouvrez le programme.
2 Appuyez sur l'étape du programme où vous voulez commencer, puis sur
Déboguer et sélectionnez PP vers curseur.
DANGER
Assurez-vous que personne ne se trouve dans l'espace de sécurité.
Avant d'exécuter le robot, lisez les informations de sécurité dans le manuel
du produit du système de commande.
3 Appuyez sur le bouton de démarrage du FlexPendant.
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6 Programmation et test
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