Sorties Num´ E Riques De L'outil - Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine

5.4 E/S d'outil
L'alimentation ´ e lectrique interne peut ˆ e tre r´ e gl´ e e sur 0 V, 12 V ou 24 V au niveau de l'onglet E/S
dans la GUI, voir partie II. Les caract´ e ristiques ´ e lectriques sont indiqu´ e es ci-dessous :
Param` e tre
Tension d'alimentation en mode 24V
Tension d'alimentation en mode 12V
Courant d'alimentation dans les deux modes*
Remarque : *Il est fortement recommand´ e d'utiliser une diode de protection pour les charges
inductives
Les sections suivantes d´ e crivent les diff´ e rentes E/S de l'outil.
5.4.1 Sorties num ´ eriques de l'outil
Les sorties num´ e riques sont mises en œuvre en tant que NPN. Lorsqu'une sortie num´ e rique
est activ´ e e, la connexion correspondante est conduite ` a GND et lorsqu'elle est d´ e sactiv´ e e, la
connexion correspondante est ouverte (collecteur ouvert/drain ouvert). Les caract´ e ristiques
´ e lectriques sont indiqu´ e es ci-dessous :
Un exemple de la fac ¸ on d'utiliser une sortie num´ e rique est illustr´ e dans la sous-section suivante.
Version 3.9
DANGER:
1. Connecter les outils et le m´ e canisme de pr´ e hension de telle
sorte qu'une coupure de courant ne cr´ e e aucun danger
(comme, par exemple, une pi` e ce ` a travailler tombant de l'ou-
til).
2. Il convient de faire attention en utilisant 12 V, ´ e tant donn´ e
qu'une erreur faite par le programmeur peut provoquer un
changement de tension ` a 24 V, susceptible d'endommager
l'´ e quipement et de provoquer un incendie.
REMARQUE:
La bride d'outils est connect´ e e ` a la terre (GND, mˆ e me que le fil
rouge).
Param` e tre
Tension, collecteur ouvert
Tension, sink 1A
Courant, sink
Courant traversant GND
ATTENTION:
1. Les sorties num´ e riques de l'outil ne sont pas limit´ e es en cou-
rant et le fait de d´ e passer les donn´ e es sp´ e cifi´ e es peut causer
des dommages irr´ e m´ e diables.
Min.
-
-
-
Min. Type Max.
-0,5 - 26
- 0,05 0,20
0 - 600
0 - 600
I-41
Type Max. Unit´ e
24 - V
12 - V
- 600 mA
Unit´ e
V
V
mA
mA
UR10/CB3