3.4 Acquisition Directe De La Position; Acquisition Indirecte De La Vitesse Et De La Position; Capteurs Interprétables; Ce Pm Ne Peut Être Modifié Qu'après Prise En Compte Des Conditions - Siemens SIMODRIVE 611 digital Manuel De Configuration

02.07
05.01
3.3

Acquisition indirecte de la vitesse et de la position

Les différentes possibilités d'acquisition indirecte de la vitesse et de la position
ou de positionnement de l'arbre du moteur par rapport à la configuration de l'en-
traînement (SINUMERIK, SIMODRIVE et moteur) sont indiquées dans le ta-
bleau 3-3 (chapitre 3.5).
3.4 Acquisition directe de la position
3.4.1 Capteurs interprétables
Le tableau 3-4 (chapitre 3.5) résume les différentes possibilités d'acquisition
directe de la position pour un positionnement par rapport à la configuration de
l'entraînement (SINUMERIK, SIMODRIVE et moteur) en indiquant le type de
capteur utilisé.
En raison de leur sécurité de transmission plus élevée, nous recommandons
d'utiliser de préférence des systèmes de mesure avec des signaux de tension
en forme de sinus.
Signaux du
Les signaux du codeur suivants sont recommandés pour un fonctionnement
codeur recomman- sans perturbations :
dés pour un fonc-
⇒ voir chapitre 3.2 "Capteurs du moteur"
tionnement sans
perturbations avec
sin/cos 1 Vcàc
Fréquence limite
Par le biais du PM 1326 : $MD_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT, une fréquence limite
de capteur peut être paramétrée. La valeur maximale est de 420 kHz, la valeur limite infé-
rieure et valeur par défaut est de 300 kHz.
paramétrable
(à partir de la
Remarque
version de logiciel
5.1.14) Ce PM ne peut être modifié qu'après prise en compte des conditions
ambiantes.
Cette fonctionnalité est uniquement prise en charge par les cartes de
régulation "High Performance" de SIMODRIVE 611 digital.
Tableau 3-1
2048
1024
512
Les conditions suivantes doivent être respectées :
1. Câble à utiliser :
2. Longueur de câble de capteur maximale autorisée pour :
3. Caractéristiques du capteur : "fréquence limite --3dB" supérieure ou égale à 500 kHz
4. La surveillance de l'amplitude jusqu'à 420 kHz est activée
© Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007
3 Sélection du moteur, acquisition de la vitesse/de la position
Vitesse et fréquence limite des capteurs
Impulsions/ Vitesse pour la fréquence limite maximale des capteurs
tr. des capteurs
200 kHz
5800 tr/min
11600 tr/min
22200 tr/min
câble Siemens, n de référence : 6FX2002--2CA31--1CF0
Fréquence limite du capteur 420 kHz : 20 m
Exemples de capteurs utilisables :
ERA 180 avec 9000 traits/tr et ERA 180 avec 3600 traits/tr de la société Heidenhain

3.4 Acquisition directe de la position

300 kHz
8700 tr/min 12300 tr/min
17400 tr/min 24600 tr/min
34800 tr/min 49200 tr/min
420 kHz
3-71
3