Fonctionnement; Comportement Du Variateur En Cas De Défaut Du Bus; Mappage De Pdo Libre À L'exemple De La Mesure De Courant Et De La Limite De Couple - Siemens SINAMICS G120P Série Instructions De Service

Heartbeat

Fonctionnement

L'esclave émet régulièrement des messages Heartbeat. D'autres esclaves et le maître
peuvent surveiller ce signal. Paramétrez les réactions pour le cas où le Heartbeat cesse
dans le maître.
Réglage de la valeur du Heartbeat
Réglez le temps de cycle en millisecondes pour le Heartbeat dans p8606.
Comportement du variateur en cas de défaut du bus
En cas de défaut du bus, le maître CAN passe à l'état "Bus OFF". Réglez la réaction dans le
variateur via le paramètre p8641. Réglage d'usine : p8641 = 3 (ARRET3). Une fois le défaut
sur le bus supprimé, vous pouvez acquitter le défaut comme suit :
● via OFF/ON : vous annulez ainsi l'état "Bus OFF" et la communication redémarre.
● via DI 2 ou directement via p3981 : le variateur reste à l'état "Bus OFF". Pour redémarrer
Danger de mort en raison du moteur tournant après un défaut sur le bus
Si le variateur ne passe pas à un état de défaut en cas de défaut sur le bus (p8641 = 0), le
moteur ne peut pas être arrêté par la commande. Cela peut entraîner la mort ou des
blessures graves.
• Connectez dans ce cas un ordre d'ARRET supplémentaire via les bornes de manière à
• Pour pouvoir arrêter le moteur via la commande, vous devez supprimer le défaut sur le
6.9.4 Mappage de PDO libre à l'exemple de la mesure de courant et de la limite de
couple
Vous intégrez la mesure de courant et la limite de couple dans la communication via le
mappage de PDO libre.
La mesure de courant est transmise dans le TPDO1 et la limite de couple dans le RPDO1.
TPDO1 et RPDO1 sont déjà définis par le Predefined Connection Set.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 04/2014, A5E32923363A
la communication, réglez p8608[1] = 1.
ATTENTION
pouvoir arrêter le moteur.
bus et redémarrer la communication via p8608[1] = 1.
6.9 Communication via CANopen
Utilisation
291