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1 Présentation de RobotStudio
1.2.8 Bibliothèques, géométries et fichiers CAO
1.2.8 Bibliothèques, géométries et fichiers CAO
Vue d'ensemble
Lors de la programmation ou de la simulation dans RobotStudio, vous devez
disposer de modèles de vos pièces de travail et de vos équipements. Des modèles
correspondant à certains équipements standard sont installés sous la forme de
bibliothèques ou de géométries avec RobotStudio. Si vous disposez de modèles
CAO de vos pièces de travail et de vos équipements personnalisés, vous pouvez
les importer sous la forme de géométries dans RobotStudio. Si vous ne disposez
d'aucun modèle CAO, vous pouvez les créer dans RobotStudio.
Différence entre les géométries et les bibliothèques
Les objets que vous importez dans une station peuvent être soit des géométries,
soit des bibliothèques.
Les géométries sont essentiellement des fichiers CAO. Lors de l'importation d'une
géométrie, les données sont copiées dans la station RobotStudio.
Les bibliothèques sont des objets qui ont été enregistrés dans RobotStudio sous
la forme de fichiers externes. Lorsque vous importez une bibliothèque, un lien
reliant la station au fichier de bibliothèque est créé. Par conséquent, le fichier de
la station ne se développe pas de la même façon que lorsque vous importez des
géométries. De plus, outre les données géométriques, les fichiers de bibliothèque
peuvent contenir des données propres à RobotStudio. Par exemple, si vous
enregistrez un outil sous la forme d'une bibliothèque, les données de cet outil sont
enregistrées avec les données CAO.
Création de géométries
Une géométrie importée est affichée sous la forme d'une pièce unique dans le
navigateur Objets. Dans l'onglet de Modélisation de RobotStudio, vous pouvez
voir les composants de cette géométrie.
Le nœud supérieur de la géométrie est appelé pièce. La pièce contient des corps
qui peuvent être de type solide, surfacique ou incurvé.
Les corps Solides sont des objets 3D composés de Faces. Un véritable solide 3D
contient plusieurs faces.
Les corps Surfaciques sont des objets 2D qui ne contiennent qu'une seule face.
Une pièce qui contient plusieurs corps à une face (qui constituent ensemble un
objet 3D) est donc créée par des surfaces 2D, mais ne constitue pas un véritable
solide 3D. Si ces pièces ne sont pas créées correctement, elles peuvent générer
des problèmes d'affichage et de programmation graphique. Reportez-vous à
Dépannage et optimisation des géométries à la page
Les corps incurvés sont représentés par le nœud du corps dans le navigateur
Modèles. Ils ne contiennent aucun nœud enfant.
Dans l'onglet Modélisation, vous pouvez modifier les pièces en ajoutant, déplaçant,
réorganisant ou supprimant des corps. Vous pouvez alors optimiser les pièces
existantes en supprimant les corps inutiles et créer des pièces en regroupant
plusieurs corps.
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99.
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