Table des Matières
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4 Simulation de programmes
4.1 Présentation de la simulation
À propos de ce chapitre
Ce chapitre explique comment simuler et valider des programmes de robot. Vous
trouverez ci-dessous de brèves descriptions des fonctions de simulation de
RobotStudio.
Fonction
Simulations de lecture
Détection des collisions
Gestion des événements
Simulation d'E/S
Surveillance des simulatio-
ns
Mesure de la durée des
processus
3HAC032104-004 Révision: J
Description
Les simulations permettent de faire fonctionner des progra-
mmes de robot tout entiers sur un système de commande vir-
tuel.
Avant d'exécuter une simulation, vous devez désigner les tra-
jectoires à simuler. Pour configurer une simulation, reportez-
vous à
une simulation, reportez-vous à
La détection des collisions affiche et consigne les collisions
et les risques de collision de certains objets de la station. Cette
fonction est généralement utilisée lors de la simulation des
programmes de robot mais vous pouvez également l'utiliser
lors de la création de la station.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section
des collisions à la page
Les événements permettent d'associer une action à un décle-
ncheur. Par exemple, vous pouvez attacher un objet à un autre
lorsque ces objets entrent en collision ou lorsqu'un signal est
défini. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section
Création d'un événement à la page
Dans les simulations, des signaux d'E/S sont généralement
définis par le programme de robot ou par des événements. Le
simulateur d'E/S vous permet de définir des signaux manuelle-
ment et de tester rapidement des conditions spécifiques. Pour
plus d'informations, reportez-vous à la section
signaux d'E/S à la page
Cette fonction vous permet d'optimiser la simulation en ajoutant
des traces le long des mouvements CDO, ou des alertes décle-
nchées par des vitesses ou des mouvements définis. Pour plus
d'informations, reportez-vous à la section
veillance des simulations à la page
L'horloge temps de cycle vous permet de mesurer la durée
d'un processus. Pour plus d'informations, reportez-vous à la
section
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4 Simulation de programmes
4.1 Présentation de la simulation
Configuration de simulation à la page
151.
155.
Mesure de la durée de simulation à la page
345. Pour lancer
Commandes à la page
357.
Détection
154.
Simulation des
Activation de la sur-
156.
157.
Suite page suivante
149
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