Description :
Le type de transformation inscrit dans le PM TRAFO_TYPE_x est erroné
Réaction :
Arrêt interpréteur.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Il faut utiliser TRAFO_TYPE 4100
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
75214
[Canal %1: ] RCTR : La modification du PM n'est pas autorisée lorsqu'une
transformation est active.
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
Description :
Une tentative de modification des paramètres machine d'une transformation active est en cours avec NEWCONF.
Cela n'est pas autorisé car la modification des paramètres machine a un effet direct sur la position actuelle des axes
et la position des axes subit en temps réel une transformation du système de coordonnées de base au système de
coordonnées machine. Une modification des paramètres machine effectuée alors que la transformation des
coordonnées est en cours provoquerait un saut de la position des axes.
Réaction :
Arrêt interpréteur.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Désactiver la transformation avec TRAFOOF avant d'enregistrer les paramètres machines avec NEWCONF.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
Les paramètres machine modifiés deviennent opérationnels après un RESET.
75250
[Canal %1: ] RCTR: Paramètre d'outil erroné
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
Description :
Le paramètre d'outil ne correspond pas aux spécifications du paquet de transformation Manipulation (vérification dans
l'interpréteur).
Réaction :
Arrêt interpréteur.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Corriger le paramètre d'outil.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
75255
[Canal %1: ] RCTR: Erreur de zone de travail
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
Description :
Le point programmé se trouve hors de la zone de travail de la cinématique (vérification dans l'interpréteur).
Réaction :
Arrêt interpréteur.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Corriger le programme pièce.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
75260
[Canal %1: ] RCTR: bloc : %2, paramètres d'outil erronés détectés lors du
prétraitement du bloc
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = numéro de bloc
Description :
Lors du prétraitement du bloc, des paramètres d'outil erronés sont détectés :
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes de cycles
705