Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 444

Alarmes CN
Description : Avec PROFIdrive :
Les impulsions du capteur de position sont comptées entre 2 impulsions de top zéro, la plausibilité du résultat est
analysée (la fonction de contrôle de plausibilité et son paramétrage éventuel sont à déterminer côté entraînement ; se
reporter à la documentation des entraînements pour plus de détails à ce sujet) et le résultat est envoyé par
télégramme PROFIdrive (interface capteur) à la commande qui réagit en déclenchant la présente alarme.
L'alarme peut être reconfigurée par le PM11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal pas prêt).
Réaction : GMFC pas prêt.
La CN passe en poursuite.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Référencer à nouveau les axes de ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Canal pas prêt.
Remède : Informer le personnel/le service après-vente habilité.
Les écarts peuvent avoir été provoqués par des erreurs de transmission, des influences perturbatrices, des défauts
matériels du capteur ou de l'électronique de traitement dans le capteur utilisé pour l'asservissement de position. Il
convient dès lors de vérifier la branche des valeurs réelles (positions) :
1. ligne de transmission : vérifier la qualité des contacts du connecteur de valeur réelle du moteur et du module EAV,
la continuité des câbles du capteur, les courts-circuits et mises à la masse (contact intermittent ?).
2. impulsions du capteur : alimentation électrique du capteur dans les limites de tolérance ?
3. électronique de traitement : remplacement/nouvelle configuration du module d'entraînement ou du module capteur
utilisé.
4. Vérifier le PM 34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO et le paramètre d'entraînement Sinamics P0979 sous-
indice 5 (ou 15,25). Tous deux doivent concorder pour permettre le traitement correction des données du capteur.
La surveillance peut être désactivée par la mise à 0 ou à 100 du PM36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING [n] (n =
numéro du codeur : 1, 2).
Poursuite du Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
25021 Axe %1 Surveillance du repère zéro
Paramètres : %1 = nom d'axe, numéro de broche
Description : La surveillance se rapporte au capteur non utilisé par l'asservissement de position ! (signal d'interface CN/AP DB31,
... DBX1.5 = 0 (Système de mesure de position 1) ou DB31, ... DBX1.6 = 0 (Système de mesure de position 2))
Pour la suite des explications, se reporter à l'alarme 25020.
Réaction : Visualisation de l'alarme.
Remède : Informer le personnel/le service après-vente habilité. Les écarts peuvent avoir été provoqués par des erreurs de
transmission, des influences perturbatrices, des défauts matériels du capteur ou de l'électronique de traitement dans
le capteur qui n'est pas utilisé pour l'asservissement de position. Il convient dès lors de vérifier la branche des valeurs
réelles (positions) :
1. ligne de transmission : vérifier la qualité des contacts du connecteur de valeur réelle du moteur et du module EAV,
la continuité des câbles du capteur, les courts-circuits et mises à la masse (contact intermittent ?).
2. impulsions du capteur : alimentation électrique du capteur dans les limites de tolérance ?
3. électronique de traitement : remplacement/nouvelle configuration du module d'entraînement ou du module capteur
utilisé.
4. Vérifier le PM 34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO et le paramètre d'entraînement Sinamics P0979 sous-
indice 5 (ou 15,25). Tous deux doivent concorder pour permettre le traitement correct des données du capteur.
La surveillance peut être désactivée par la mise à 0 ou à 100 du PM36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] (n =
numéro du codeur : 1, 2).
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
444
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes