Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 445

25022 Axe %1 Capteur %2 Avertissement %3
Paramètres : %1 = nom d'axe, numéro de broche
%2 = numéro de capteur
%3 = code fin de défaut
Description : Cette alarme se déclenche uniquement avec les codeurs absolus :
a. Avertissement de l'absence de réglage du codeur absolu, c'est-à-dire lorsque PM34210 $MA_ENC_REFP_STATE
a la valeur 0. Dans ce cas, le code 0 est délivré comme code fin de défaut.
b. Lorsqu'un contrôle de top zéro est activé pour le codeur absolu (voir PM36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING)
: Dans ce cas, la position absolue du codeur absolu ne peut pas être lue sans erreur :
Description des codes fins de défaut :
(Bit 0 inutilisé)
Bit 1 Erreur Parity
Bit 2 Bit d'alarme du codeur
Bit 3 Défaut CRC
Bit 4 Timeout - bit de départ manquant pour la transmission EnDat
Uniquement visualisation de l'alarme, car la position absolue n'est pas nécessaire à ce moment pour la régulation/le
contour.
L'apparition fréquente de cette alarme indique un dérangement de la transmission des codeurs absolus ou une panne
des codeurs et que la valeur absolue calculée à la prochaine activation de codeur ou situation de Power-On peut
éventuellement être fausse.
Réaction : Visualisation de l'alarme.
Remède : a. Vérifier le réglage du capteur (référence machine) et, le cas échéant, corriger.
b. Remplacer le capteur, remplacer ou isoler le câble du capteur, (ou désactiver le contrôle de top zéro).
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
25030 Axe %1 Vitesse réelle : seuil d'alarme
Paramètres : %1 = nom d'axe, numéro de broche
Description : Si l'axe a au moins un capteur actif, la vitesse réelle de l'axe est vérifiée cycliquement durant la période d'appel de
l'interpolateur. En l'absence de défaut, la vitesse réelle ne peut jamais être supérieure à la valeur inscrite dans le
paramètre machine spécifique à l'axe PM36200 $MA_AX_VELO_LIMIT (seuil de la surveillance de vitesse). La valeur
de ce seuil exprimée en [mm/min, tours/min] est introduite environ 5 à 10 % au-dessus de la vitesse de déplacement
maximale possible. Des défauts d'entraînement peuvent provoquer des dépassements de vitesse qui déclenchent
l'alarme.
L'alarme peut être reconfigurée par le PM 11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal pas prêt).
Réaction : GMFC pas prêt.
La CN passe en poursuite.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Canal pas prêt.
Remède : Informer le personnel/le service après-vente habilité.
- Vérifier le câble de la vitesse de rotation de consigne (câble de bus).
- Vérifier les valeurs réelles et le sens d'asservissement de position.
- Changer le sens d'asservissement de position en cas de poursuite incontrôlée de l'axe -> paramètre spécifique à
l'axe PM 32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL [n] = < -1, 0, 1 >.
- Rehausser le seuil de surveillance inscrit dans le PM 36200 $MA_AX_VELO_LIMIT.
Poursuite du Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes CN
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