Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 821

Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
0 : La tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr positif" a été dépassée.
1 : La tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr négatif" a été dépassée.
Remède : - Vérifier le programme de déplacement sur la commande.
- Vérifier la tolérance pour la fonction "SDI" et l'adapter si nécessaire (p9564).
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
- Désélectionner puis re-sélectionner la fonction "SDI".
- Effectuer un acquittement sûr via F-DI ou PROFIsafe.
Remarque :
SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr)
SI : Safety Integrated
Voir aussi : p9564, p9565, p9566
201730 <Indication de lieu>SI Motion CU: Taux de référence pour vitesse limitée sûre
dynamique non valide
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Le taux de référence transmis est négatif.
Un taux de référence est utilisé pour la formation d'une valeur limite de vitesse référencée sur la base de la grandeur
de référence "Valeur limite de vitesse SLS1" (p9531[0]).
L'entraînement est immobilisé selon la réaction sur stop configurée (p9563[0]).
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
Taux de référence demandé non valide.
Remède : Corriger la donnée d'entrée S_SLS_LIMIT_REEL dans le télégramme PROFIsafe.
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
- Surveillances de mouvement intégrées : via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : via le tableau de commande machine
Remarque :
SI : Safety Integrated
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
201745 <Indication de lieu>SI Motion CU: Vérifier le couple de freinage pendant l'essai de
freinage
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : POWER ON (IMMEDIAT)
Cause : La normalisation du couple de freinage a été modifiée pour l'essai de freinage au moyen du paramètre p2003.
Il faut effectuer un nouveau test de réception pour l'essai de freinage. Il permettra de constater si l'essai de freinage
est encore effectué avec le couple de freinage correct.
Remède : - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- En cas d'utilisation du test de freinage, répéter le test de réception pour un test de freinage sûr.
Voir aussi : p2003
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes SINAMICS
821