Alarmes CN
Réaction :
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Déclenchement d'un "freinage à la limite de courant" et activation interne de l'arrêt sûr de fonctionnement (ASF) après
écoulement de la durée réglée dans le PM$MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C.
Remède :
Eliminer les causes des alarmes "Vitesse sûre dépassée" ou "Limite de plage de déplacement sûre dépassée" (voir
la description des alarmes).
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
27023
Axe %1 Arrêt B déclenché
Paramètres :
%1 = Numéro d'axe
Description :
Cette alarme survient avec l'alarme 27010 "Tolérance pour arrêt sûr de fonctionnement dépassée" ou après l'alarme
27001 "Arrêt F déclenché".
L'alarme peut être reconfigurée par le PM ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal pas prêt).
Réaction :
GMFC pas prêt.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Canal pas prêt.
Déclenchement d'un "freinage à la limite de courant" et activation du temporisateur pour une commutation sur Arrêt
A (voir le PM $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY).
Remède :
Eliminer les causes pour l'alarme "Tolérance pour arrêt sûr de fonctionnement dépassée" ou "Arrêt F déclenché" (voir
la description des alarmes).
Poursuite du
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme :
27024
Axe %1 Arrêt A déclenché
Paramètres :
%1 = Numéro d'axe
Description :
Cette alarme survient à la suite d'une :
- Alarme 27011 "Vitesse sûre dépassée" (si la configuration a été faite correctement dans le PM
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE, $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION)
- Alarme 27013 "Surveillance sûre de l'accélération dépassée"
- Alarme 27023 "STOP B déclenché"
- Test d'arrêt infructueux.
L'alarme peut être reconfigurée par le PM ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal pas prêt).
Réaction :
GMFC pas prêt.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Canal pas prêt.
Déclenchement d'une 'suppression des impulsions".
Remède :
Eliminer les causes de :
- l'alarme "Vitesse sûre dépassée",
- l'alarme "Surveillance sûre de l'accélération dépassée",
- l'alarme "STOP B déclenché",
- du test d'arrêt infructueux
(voir la description des alarmes).
Poursuite du
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme :
506
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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