Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 811

201707 <Indication de lieu>SI Motion CU: Tolérance pour arrêt de fonctionnement sûr
dépassée
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : La position réelle s'est écartée de la position de consigne d'une distance supérieure à la tolérance d'immobilisation.
L'entraînement est immobilisé par la signalisation C01701 "SI Motion: STOP B déclenché".
Remède : - Vérifier s'il y a d'autres défauts Safety Integrated, et effectuer le cas échéant le diagnostic des défauts détectés.
- Vérifier si la tolérance d'immobilisation est compatible avec la précision et la dynamique de régulation de l'axe.
- Exécuter un POWER ON.
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante sans POWER ON :
- Surveillances de mouvement intégrées : au moyen du Terminal Module 54F (TM54F) ou de PROFIsafe.
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : au moyen du tableau de commande machine uniquement en mode
test de réception.
Remarque :
SI : Safety Integrated
SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr)
Voir aussi : p9530 (SI Motion Tolérance d'immobilisation (Control Unit))
201708 <Indication de lieu>SI Motion CU: STOP C déclenché
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : STOP2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : L'entraînement est immobilisé par un STOP C (freinage suivant la rampe de descente ARR3).
Après écoulement du délai paramétré, "Arrêt de fonctionnement sûr" (SOS) est activé.
Causes possibles :
- Demande d'arrêt par la commande de niveau supérieur
- Réaction consécutive à la signalisation C01714 "SI Motion CU: Vitesse limitée sûre dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C01715 "SI Motion CU: Position limitée sûre dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C01716 "SI Motion CU: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée".
Voir aussi : p9552 (SI Motion Tmp de transition de STOP C à SOS (AFS) (Control Unit))
Remède : - Supprimer la cause du défaut au niveau de la commande.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01714/C01715/C01716 en instance.
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
- Surveillances de mouvement intégrées : via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : via le tableau de commande machine
Remarque :
SI : Safety Integrated
SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr)
201709 <Indication de lieu>SI Motion CU: STOP D déclenché
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : L'entraînement est immobilisé par un STOP D (freinage sur la trajectoire).
Après écoulement du délai paramétré, "Arrêt de fonctionnement sûr" (SOS) est activé.
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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