Description :
Une tentative a été faite pour dégager un axe asservi par un couplage d'axes ou un axe d'arrivée d'une transformation
par le biais de l'axe pilote ou de l'axe de départ de la transformation. Cela n'est pas admis dans la situation actuelle.
Causes possibles :
1 Sens de dégagement pas autorisé
2 Le couplage n'est pas synchrone
3 Le dégagement n'est pas autorisé pour le couplage activé
4 En réserve
5 Le dégagement n'est pas autorisé pour la transformation activée
Réaction :
Blocage départ programme dans ce canal.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Pour remédier selon la cause :
1 Prescrire un autre sens de dégagement
2 Désactiver le couplage et déplacer séparément l'axe ou les axes
3 Désactiver le couplage et déplacer séparément l'axe ou les axes
4 En réserve
5 Désactiver la transformation et déplacer séparément l'axe ou les axes
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
21600
Surveillance pour ESR active
Description :
-
Réaction :
CN pas prête.
Visualisation de l'alarme.
Toutes les réactions d'alarme sont retardées d'un cycle IPO en cas d'alarme.
Remède :
Cette alarme peut être inhibée avec le paramètre machine PM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 16 = 1.
Poursuite du
L'alarme affichée disparaît avec sa cause. Aucune manipulation supplémentaire n'est nécessaire.
programme :
21610
[Canal %1: ] Axe %2 Codeur %3 Fréquence dépassée
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
%3 = chaîne de caractères (numéro du codeur)
Description :
Dans le paramètre machine spécifique à un axe PM 36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT [n] (n ... numéro du capteur, 1
ou 2), la fréquence maximale admise du capteur actuellement activé (signal d'interface spécifique à un axe DB31, ...
DBX1.5 / 1.6 (Système de mesure de position 1/2)) a été dépassée. Il se peut que le rapport entre la valeur réelle et
la position mécanique du chariot ait été perdue.
L'alarme peut être reconfigurée avec le PM 11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal pas prêt).
Réaction :
GMFC pas prêt.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Canal pas prêt.
Remède :
Corriger le PM36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT [n] et le signal d'interface CN/AP DB31, ... DBX1.5 / 1.6 (Système de
capteur de position 1/2).
Poursuite du
Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes CN
409