Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Canal pas prêt.
Remède :
Informer le personnel/le service après-vente habilité.
Adapter les paramètres machine.
Dans le cas de capteurs absolus, il serait bon d'analyser les alarmes émanant du variateur qui laissent à penser qu'il
s'agit d'un problème de capteur. Elles peuvent signaler un renseignement incorrect des PM 1022
$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR / PM 1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT par des valeurs lues directement
par le variateur sur le codeur.
Poursuite du
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme :
26003
Axe %1 Erreur de paramétrage : pas de la vis de transmission
Paramètres :
%1 = nom d'axe, numéro de broche
Description :
Le pas de la vis à billes / à filetage trapézoïdal réglé dans le paramètre machine spécifique à l'axe PM 31030
$MA_LEADSCREW_PITCH est zéro.
L'alarme peut être reconfigurée avec le PM 11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal pas prêt).
Réaction :
GMFC pas prêt.
La CN passe en poursuite.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Canal pas prêt.
Remède :
Déterminer le pas de la vis à billes (indication du constructeur de la machine ou mesure du pas après dépose du capot
de la broche) et l'inscrire dans le PM31030 : $MA_LEADSCREW_PITCH (la plupart du temps 10 ou 5 mm/tr).
Poursuite du
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme :
26004
Axe %1 Codeur %2 Erreur de paramétrage : espacement des traits de règle
Paramètres :
%1 = nom d'axe, numéro de broche
%2 = numéro de capteur
Description :
La période du réseau de la règle paramétrée dans le paramètre machine spécifique à l'axe PM31010
$MA_ENC_GRID_POINT_DIST est zéro ou diffère des paramètres d'entraînement correspondants. Pour une
meilleure compréhension du contexte, cf. explications données pour l'alarme 26002 (concernant des capteurs
rotatifs).
L'alarme peut être reconfigurée avec le PM11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal pas prêt).
Réaction :
GMFC pas prêt.
La CN passe en poursuite.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Canal pas prêt.
Remède :
Informer le personnel/le service après-vente habilité.
Inscrire la période du réseau de la règle selon les indications du constructeur de la machine (ou du constructeur du
dispositif de mesure) dans le PM 31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST.
Poursuite du
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme :
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes CN
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