Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 1120

Alarmes SINAMICS
Remède : - Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Contrôler la connexion sur la sonde à effet Hall en tant que remplacement de voie C/D.
- Contrôler la connexion de la voie C ou D.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
232131 <Indication de lieu>Capteur 2: Ecart position absolue / incrémentale trop élevé
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : ARRET1 (ARRET2, ARRET3, CCRI / FREIN_CC, NEANT, STOP1, STOP2)
Acquittement : SUPPR IMPULSIONS
Cause : Codeur absolu :
Lors de la lecture cyclique de la position absolue, une trop grande différence par rapport à la position incrémentale a
été détectée. La position absolue lue est rejetée.
Valeur limite de l'écart :
- Codeur EnDat : fourni par le codeur et comportant au moins 2 quadrants (par ex. EQI 1325 > 2 quadrants, EQN 1325
> 50 quadrants).
- Autres capteurs : 15 traits = 60 quadrants.
Codeur incrémental :
Lors du passage du top zéro, une divergence de la position incrémentale a été constatée.
Pour les tops zéro équidistants :
- Le premier top zéro dépassé fournit le point de référence pour tous les contrôles suivants. Les intervalles des tops
zéro suivants doivent être d'un multiple par rapport au premier top zéro.
Pour les tops zéro à intervalles codés :
- La première paire de tops zéro fournit le point de référence pour tous les contrôles suivants. Les paires de tops zéro
suivantes doivent se trouver dans l'intervalle attendu par rapport à la première paire de tops zéro.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Ecart en quadrants (1 trait= 4 quadrants).
Remède : - Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
- Vérifier l'encrassement du disque capteur ou la présence de champs magnétiques intenses dans l'environnement.
- Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0425).
- Lors d'une signalisation de dépassement d'un seuil de vitesse éventuellement réduire le temps de filtre (p0438).
232135 <Indication de lieu>Capteur 2: Erreur lors de la détermination de la position
Valeur signal. : cause du défaut : %1 bin
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : ARRET1 (ARRET2, ARRET3, CCRI / FREIN_CC, NEANT)
Acquittement : SUPPR IMPULSIONS
Cause : Le capteur DRIVE-CLiQ fournit des informations d'état bit par bit dans un mot d'état / de défaut interne.
Plusieurs de ces bits entraînent le déclenchement de ce défaut. Autres bits sont des signalisations d'état. Le mot d'état
/ de défaut est indiqué dans la valeur de défaut.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 : F1 (signalisation d'état Safety Integrated)
Bit 1 : F2 (signalisation d'état Safety Integrated)
Bit 2 : éclairage (réservé)
Bit 3 : amplitude de signal (réservé)
Bit 4 : valeur de position (réservé)
Bit 5 : surtension (réservé)
Bit 6 : sous-tension (réservé)
Bit 7 : surintensité (réservé)
Bit 8 : batterie (réservé)
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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