Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 823

Remarque :
Si plusieurs erreurs de cohérence consécutives sont détectées, le défaut est signalé uniquement pour l'erreur apparue
en premier.
Remède : - Contrôler le câblage de l'entrée de TOR de sécurité (F-DI ; problème de contact).
Remarque :
Cette signalisation peut être acquittée via F-DI ou PROFIsafe.
Les erreurs de cohérence d'une F-DI ne peuvent être acquittées complètement que par un acquittement sûr (p10006
ou acquittement via PROFIsafe) réalisé après la suppression de la cause de l'erreur. Tant que l'acquittement sûr n'a
pas été effectué, la F-DI correspondante demeure en interne dans l'état sûr.
En présence de manœuvres de commutation cycliques au niveau de la F-DI, la durée d'incohérence doit
éventuellement être paramétrée en fonction de la fréquence de commutation.
Si la période d'une impulsion de commutation cyclique est de l'ordre du double de la valeur de p10002, les formules
suivantes doivent être vérifiées :
p10002 < (tp/2) - td (la durée d'incohérence doit être inférieure à une demi-période moins la durée d'incohérence
réelle)
p10002 >= p9500 (la durée d'incohérence doit être égale ou supérieure à p9500)
p10002 > td (la durée d'incohérence doit être supérieure à la durée d'incohérence de commutation réelle se
produisant)
td = Durée d'incohérence réelle possible en ms pouvant survenir pour une manœuvre de commutation. Celle-ci doit
être égale ou supérieure à 1 période d'échantillonnage SI (voir p9500).
tp = période d'une manœuvre de commutation en ms.
Lorsque la fonction anti-rebond p10017 est active, la durée d'incohérence est spécifiée par la temporisation anti-
rebond.
Si la période d'une impulsion de commutation cyclique est de l'ordre du double de la temporisation anti-rebond, les
formules suivantes doivent être vérifiées :
p10002 < p10017 + 1 ms - td
p10002 > td
p10002 >= p9500
Exemple :
Pour une période d'échantillonnage SI de 12 ms et une fréquence de commutation de 110 ms (p10017 = 0), la durée
d'incohérence peut être réglée au maximum comme suit :
p10002 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms
On obtient la valeur arrondie : p10002 <= 36 ms (étant donné que la durée d'incohérence est arrondie sur des
périodes d'échantillonnage SI entières, il convient d'arrondir sur une période d'échantillonnage SI entière si le résultat
n'est pas un multiple d'une période d'échantillonnage SI).
Remarque :
F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)
F-DO : Failsafe Digital Output (Sortie TOR de sécurité)
201772 <Indication de lieu>SI Motion CU: Stop pour test des entrées/sorties de sécurité actif
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause : Le stop pour test pour les entrées TOR de sécurité (F-DI) et/ou les sorties TOR de sécurité (F-DO) est en cours
d'exécution.
Remarque :
F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)
F-DO : Failsafe Digital Output (Sortie TOR de sécurité)
Remède : L'alarme disparaît automatiquement après avoir terminé avec succès ou bien annulé (en cas de défaut) le stop pour
test.
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes SINAMICS
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