Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 1051

1003:
Tolérance de référence dépassée.
Si l'assentiment utilisateur est activé, la différence entre le point de référence redéterminé après le démarrage (codeur
absolu) ou la prise de référence (système de mesure à intervalles codés ou incrémental) et la position réelle sûre
(valeur enregistrée + distance de déplacement) est supérieure à la tolérance de référence (p9344). Dans ce cas,
l'assentiment utilisateur est désactivé.
1011 : Etat test réception différent entre canaux de surveillance.
1012 : Défaut plausibilité val. réelle capteur.
1020 : Panne de la communication cyclique entre canaux de surveillance.
1021 : Panne de la communication cyclique entre canal de surveillance et Sensor Module.
1023 : Erreur lors des tests d'efficacité dans le capteur DRIVE-CLiQ.
1030 : Défaut capteur détecté par l'autre canal de surveillance
1031 : Transfert de données incorrect entre canal de surveillance et Sensor Module (p9526/p9326).
1040 : Impulsions supprimées lorsque les fonctions de surveillance sans capteur sont actives.
1041 : Valeur absolue de courant trop faible (sans capteur).
1042 : Erreur de plausibilité courant/tension.
1043 : Trop d'actions d'accélération.
1044 : Erreur de plausibilité Mesures de courant.
1045 : CRC de la position d'immobilisation incorrect.
5000 ... 5140:
Valeurs de signalisation PROFIsafe
Pour ces valeurs de défaut, des signaux de commande de sécurité (Failsafe Values) sont transmis aux fonctions de
sécurité.
6000 ... 6166:
Valeurs de signalisation PROFIsafe (pilote PROFIsafe pour PROFIBUS DP V1/V2 et PROFINET).
Pour ces valeurs de défaut, des signaux de commande de sécurité (Failsafe Values) sont transmis aux fonctions de
sécurité.
7000 ... 7002:
Valeurs de signalisation de la fonction "Position sûre via PROFIsafe".
Voir aussi : p9555 (SI Motion Temps de transition de STOP F à STOP B (Control Unit)), r9725 (SI Motion Diagnostic
STOP F)
Remède : Valeur de signalisation = 1002 :
- Effectuer un acquittement sûr, activer l'assentiment utilisateur simultanément (en l'espace de 2 s) sur les deux
canaux de surveillance.
Valeur de signalisation = 1003 :
- Contrôler la mécanique de l'axe. Le cas échéant, l'axe a été déplacé à l'état hors tension et la dernière position réelle
enregistrée ne correspond plus à la nouvelle position réelle au démarrage suivant.
- Augmenter la tolérance pour la comparaison des mesures lors de la prise de référence (p9344).
Contrôler ensuite les mesures, effectuer un POWER ON et réactiver l'assentiment utilisateur.
Valeur de signalisation = 1004 :
Pour 1 : Effectuer un acquittement sûr. Réactiver l'assentiment utilisateur.
Pour 2 : Effectuer un acquittement sûr. Activer l'assentiment utilisateur seulement une fois l'axe référencé.
Valeur de signalisation = 1030 :
- Vérifier le raccordement du capteur.
- Le cas échéant, remplacer le capteur.
Valeur de signalisation = 1031 :
Lors du remplacement d'un Sensor Module, procéder comme suit :
- Démarrer la fonction de copie pour Node-Identifier sur l'entraînement (p9700 = 1D hex).
- Confirmer le CRC matériel sur l'entraînement (p9701 = EC hex).
- Enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1).
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
De manière générale :
- Vérifier le raccordement du capteur.
- Le cas échéant, remplacer le capteur.
Valeur de signalisation = 1040 :
- Désactiver fonctions de surveillance sans capteur, désactiver puis réactiver STO.
- Lorsque la fonction de surveillance "SLS" est active, transmettre un déblocage des impulsions en l'espace de 5 s
après la désélection de STO.
Autres valeurs de signalisation :
- La signification des différentes valeurs de signalisation est décrite dans la signalisation Safety C01711.
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes SINAMICS
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