Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 508

Alarmes CN
- 3. Pour un axe avec fonctions de sécurité, l'affectation des canaux de valeurs de consigne / réelles dans PM
$MA_SAFE_ENC_SEGMENT_NR, PM $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR n'a pas été effectuée sur le bus
d'entraînement. Aucun numéro de module n'a été indiqué dans PM $MA_CTRLOUT_MODULE_NR, PM
$MA_SAFE_ENC_MODULE_NR pour une affectation des canaux de valeurs de consigne / réelles.
- 4. Le nombre d'entraînements a été modifié. Lors de la relecture de la position d'immobilisation et du numéro
d'entraînement associé, une différence a été constatée par rapport à la configuration actuelle des entraînements.
- 5. Une fonction de sécurité a été débloquée dans le PM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE sans que les fonctions
de sécurité AFS/VS n'aient été débloquées.
- 6. Erreur lors du paramétrage des affectations des entrées/sorties pour les SES/SSS.
- 7. Un zéro a été renseignée dans le PM $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST.
- 8. Un zéro a été renseignée dans le PM $MA_SAFE_ENC_RESOL.
- 9. Des réglages différents ont été effectués dans le PM $MA_IS_ROT_AX et le PM $MA_SAFE_IS_ROT_AX.
- 10. Un circuit de mesure inexistant a été paramétré dans le PM $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR.
- 11. Le numéro d'un entraînement inexistant ou reconnu comme étant inactif a été renseigné dans le PM
$MA_SAFE_ENC_MODULE_NR. Pour un entraînement inactif, le PM $MA_SAFE_ENC_TYPE n'a pas été remis à 0.
- 12. Un type de codeur, qui ne correspond pas au type de codeur effectivement présent a été paramétré dans le PM
$MA_SAFE_ENC_TYPE.
- 13. Un type de codeur incorrect ($MA_SAFE_ENC_TYPE = 0, 2, 3 ou 5) a été renseigné dans le PM
$MA_SAFE_ENC_TYPE pour un entraînement actif.
- 14. Lors du paramétrage du codeur du moteur dans le PM $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR, le circuit de mesure pour
le 2e système de mesure est également utilisé pour garantir la redondance (2 canaux). Le 2e circuit de mesure de ce
module d'entraînement a également été paramétré dans les données d'un autre axe, de telle sorte qu'il y a une double
affectation. Avec ce paramétrage, le 2ème circuit de mesure ne peut pas être utilisé pour l'acquisition de mesure.
- 15. Une valeur supérieure à 10 mm a été renseignée dans le PM $MA_SAFE_POS_TOL pour un axe linéaire.
- 16. Une valeur supérieure à 1 mm a été renseignée dans le PM $MA_SAFE_REFP_POS_TOL pour un axe linéaire.
- 17. Les valeurs limites de la surveillance "n<n_x", calculées à partir du PM $MA_SAFE_VELO_X et du PM
$MA_SAFE_POS_TOL, sont identiques.
- 18. Une des positions de came activées se trouve en dehors de la plage modulo de valeurs réelles.
- 19. La plage modulo des cames paramétrée dans le PM $MA_SAFE_MODULO_RANGE n'est pas un multiple entier
de 360 degrés.
- 20.La plage modulo de came paramétrée dans le PM $MA_SAFE_MODULO_RANGE et la plage modulo dans le
PM $MA_MODULO_RANGE ne sont pas des multiples entiers l'un de l'autre.
- 21. La fonction "Synchronisation valeurs réelles système à 2 codeurs" (glissement) est sélectionnée pour un système
à un codeur, ou une fonction avec référence absolue (FCS/CS) est sélectionnée simultanément.
- 22. Les alarmes 27000/300950 doivent être masquées lors du stationnement (PM
$MA_SAFE_PARK_ALARM_SUPPRESS!=0). Le SSS "Prise référence sûre axe faite" doit être paramétré à cet effet
au moyen du PM $MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT.
- 23. Un SES/SSS d'axe a été paramétré sur l'interface SPL (numéro de segment = 4) et le déblocage des fonctions
pour les arrêts externes (PM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, bit 6) est absent.
- 24. Un SES/SSS d'axe a été paramétré sur l'interface SPL (numéro de segment = 4) et le SES "Désactivation STOP
A ext." (affectation au moyen du PM $MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0]) a été paramétré de façon inversée (bit 31 =
1) ou le SES "Désactivation STOP A ext." n'a pas été paramétré sur l'interface SPL $A_OUTSI.
- 25. La fonction "Enregistrement valeur réelle pour codeur incrémental" est sélectionnée au moyen du PM
$MA_ENC_REFP_STATE pour le codeur incrémental paramétré et une fonction de surveillance avec référence
absolue (FCS/CS) est sélectionnée à l'aide du PM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE. Cette combinaison de
fonctions n'est pas autorisée.
- 26. Une valeur supérieure à 1000 mm/min a été renseignée dans le PM $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL pour
un axe linéaire.
- 28. Une valeur supérieure à 1000 mm/min a été renseignée dans le PM $MA_SAFE_VELO_X pour un axe linéaire.
- 29. Une valeur supérieure à 1000 mm/min a été renseignée dans le PM $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL pour un axe
linéaire.
- 30. Une valeur supérieure à la fréquence limite de codeur maximale réglable pour le fonctionnement sûr d'un
système à un codeur a été renseignée dans le PM $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT.
- 31. Une valeur supérieure à 300 kHz a été renseignée dans le PM $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT pour une carte
de régulation Performance 1 ou Standard 2.
- 32. Le PM $MA_SAFE_EXT_PULSE_ENAB_OUTPUT n'a pas été paramétré ou n'a pas été paramétré
correctement. Le paramétrage de ce PM est nécessaire si, dans le PM $MA_SAFE_PULSE_ENABLE_OUTPUT, le
bit 30 est mis à 1, c.-à-d. si la suppression interne des impulsions est utilisée.
- 33. La valeur 4 (stop E) a été paramétrée pour le PM $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE, sans que le stop E externe
ait été débloqué dans tous les axes avec des déblocages de fonctions SI (PM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE
différent de 0).
- 34. Le test du mécanisme de freinage a été débloqué dans le PM $MA_FIXED_STOP_MODE (bit 1 = 1), sans que
le fonctionnement sûr ait été débloqué pour cet axe dans le PM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE. Le test du
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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