Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 446

Alarmes CN
25031 Axe %1 Vitesse réelle : seuil d'avertissement
Paramètres : %1 = nom d'axe, numéro de broche
Description : La vitesse réelle actuelle dépasse 80 % du seuil défini dans le paramètre machine
(critère de test interne, activé par le PM36690 $MA_AXIS_DIAGNOSIS, bit 0)
Réaction : Visualisation de l'alarme.
Remède : -
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
25040 Axe %1 Surveillance de l'immobilisation
Paramètres : %1 = nom d'axe, numéro de broche
Description : La CN surveille la tenue de la position lors de l'immobilisation. La surveillance démarre après un temps réglable,
spécifique à l'axe, et inscrit dans le PM36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME une fois l'interpolation achevée. Le
système vérifie en permanence si l'axe demeure à l'intérieur du seuil de tolérance inscrit dans le PM36030
$MA_STANDSTILL_POS_TOL.
Les cas suivants sont possibles :
1. Le signal d'interface CN/AP DB31, ... DBX2.1 (Déblocage régulateur) est à 0 parce que l'axe est bloqué
mécaniquement. Des influences mécaniques (p. ex. une forte pression d'usinage) font sortir l'axe de la tolérance de
position admissible.
2. Lorsque le circuit d'asservissement de position (sans blocage) est fermé - signal d'interface CN/AP DB31, ...
DBX2.1 (Déblocage régulateur) est à "1" - l'axe est poussé en dehors de sa position par de puissantes forces
mécaniques en présence d'une amplification moindre dans la boucle d'asservissement de position.
L'alarme peut être reconfigurée par le PM11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal pas prêt).
Réaction : GMFC pas prêt.
La CN passe en poursuite.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Canal pas prêt.
Remède : Informer le personnel/le service après-vente habilité.
- Contrôler les PM36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME et PM36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL et les
augmenter le cas échéant. La valeur doit être supérieure au paramètre machine arrêt précis grossier (PM36000
$MA_STOP_LIMIT_COARSE).
- Evaluer les efforts d'usinage et les réduire le cas échéant en réduisant l'avance/en augmentant la vitesse de rotation.
- Augmenter la pression de blocage.
- Augmenter le gain dans la boucle d'asservissement de position en améliorant l'optimisation (facteur Kv PM32200
$MA_POSCTRL_GAIN).
Poursuite du Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
25042 Axe %1 Surveillance de l'immobilisation en limitation de couple/force
Paramètres : %1 = nom d'axe, numéro de broche
Description : La position finale n'a pas été atteinte dans le temps imparti défini par paramètre machine.
Réaction : GMFC pas prêt.
La CN passe en poursuite.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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